北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

残香（cán xiāng）的意思：指已经过去的事物或人的余香，比喻已经离去但仍有所留下的美好或影响。

低银（dī yín）的意思：低银指的是贫穷、贫困。

凋残（diāo cán）的意思：指花木凋谢、植物凋零，形容事物衰败、残破无存。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

芦苇（lú wěi）的意思：比喻人的品质高尚，能屈能伸，不畏艰难困苦。

少微（shǎo wēi）的意思：微小到极点，极少量

霜白（shuāng bái）的意思：形容白得像霜一样，非常洁白。

万顷（wàn qǐng）的意思：指面积广阔，辽阔无垠。

微明（wēi míng）的意思：微弱的光亮、微弱的明亮。

香气（xiāng qì）的意思：指香味扑鼻，令人陶醉，形容气味芬芳馥郁。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

虚一（xū yī）的意思：虚假的、没有实际依据的。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

银汉（yín hàn）的意思：指银河，也用来比喻长江、黄河等大江河流。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

此诗描绘了夜晚泛舟莲花潭的宁静与美丽景象。首句“秋泠万顷夜偏清”，点出秋夜的清凉与寂静，为全诗定下基调。接着，“小艇凌虚一棹轻”一句，生动描绘了小船在水面上轻轻划过的情景，营造出一种超脱尘世的意境。

“荷芰凋残香气减，鱼龙寂寞浪花平”两句，通过荷叶荷花的凋零和鱼龙的沉默，以及水面的平静，进一步渲染了夜晚的静谧与凄美。荷芰的香气减退，暗示着季节的更迭；鱼龙的寂寞与浪花的平缓，则衬托出夜色的深沉与辽阔。

“月侵芦苇如霜白，风洒蒲菰作雨声”两句，运用比喻手法，将月光比作霜白，形象地描绘了月光洒在芦苇上的景象；而风吹过蒲菰时发出的声音，则仿佛是雨声，增加了画面的动态感和音响效果，使整个场景更加生动。

最后，“北斗渐低银汉浅，客星犹傍少微明”两句，以天象的变化作为收尾，北斗星逐渐下沉，银河显得更为浅淡，而客星依然依傍着少微星明亮。这样的描写不仅增添了诗的意境深度，也暗含了时间流逝的意味，使得整首诗在静谧之中蕴含着淡淡的忧伤与对时光流逝的感慨。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅秋夜泛舟莲花潭的宁静画卷，展现了自然之美与诗人内心世界的和谐统一，同时也蕴含了对时光流转的深刻思考。