不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

枯柳（kū liǔ）的意思：指柳树在冬季落叶后的枯槁状态，比喻事物失去生机或人情冷淡。

柳岸（liǔ àn）的意思：指柳树生长在河岸边，形容景色优美、宜人。

情话（qíng huà）的意思：指表达爱意或感情的话语。

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

这首诗描绘了一个宁静而意境深远的山中小径场景。开篇"系舟枯柳岸，穷胜古城阴"，画出了诗人停泊在一片枯柳依傍的河岸旁，那里有着古老城池的遗迹，带有一丝沉郁与历史的沧桑感。

接下来的"松径云生屧，竹窗风满襟"则进一步渲染了山中清幽的氛围。松树小路上飘浮着云雾，而竹制的窗棂间也透过了凉爽的山风，这些意象共同营造出一种超脱尘世的宁静与淡泊。

"不妨情话好，且放酒杯深"表达了一种对美好事物的珍惜和享受，以及暂时忘却烦恼、尽情沉醉于山林之美的心境。诗人似乎在邀请同行者一起在这片美丽的自然环境中畅谈心得，放开酒杯，享受这一刻的宁静与愉悦。

最后"杖履寻归路，西山日未沈"则描绘了诗人手持拐杖，在小径上缓缓前行，寻找回归之路。夕阳尚未完全落下，那西边的山峦仍旧沐浴在金色的余晖中，这不仅是对景物的描写，也象征着诗人心中的平和与向往。

整首诗通过对自然美景的细腻描绘，表达了诗人对于隐逸生活的向往，以及在大自然中寻找内心平静的愿望。