百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

起更（qǐ gēng）的意思：指夜间更换守夜的人。

求知（qiú zhī）的意思：渴望学习知识，追求知识的渴求。

松雨（sōng yǔ）的意思：指雨势不大，细雨纷纷的样子。

随意（suí yì）的意思：按照自己的意愿或喜好去做事，没有受到限制或约束。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

兀坐（wù zuò）的意思：形容坐得笔直、不动。

怡悦（yí yuè）的意思：形容心情愉悦、欢喜。

支颐（zhī yí）的意思：托腮支颐，表示闲散无事，悠闲自得。

此诗描绘了一位僧人在清晨静坐的场景，表现了其内心的淡泊与宁静。首句“清晓澹无为”点明时间与心境，清晨的宁静与淡然，暗示了诗人超脱世俗的态度。接着“空斋兀坐时”，进一步刻画了诗人独自在空荡的禅房中静坐的形象，营造出一种孤寂而深邃的氛围。

“百年唯有时，万事不求知。”这两句表达了诗人对时间与世事的淡漠态度，认为人生百年，世事纷繁，他并不追求任何知识或功名，展现出一种超然物外的生活哲学。

“松雨晴还滴，茶烟起更垂。”这两句通过自然景象的描绘，进一步渲染了环境的幽静与禅意。松树在雨后依然滴水，茶烟袅袅升起，这些细节不仅增添了画面的生动性，也寓意着诗人内心的平静与超脱。

“何人共怡悦，随意独支颐。”最后两句表达了诗人寻求心灵伴侣的愿望，但又以“随意独支颐”结束，既表现出对知音难觅的感慨，也体现了诗人独立自守、自在逍遥的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人超然物外、追求内心宁静的生活态度，以及对自然美景的欣赏和对精神伴侣的渴望。