策马（cè mǎ）的意思：策马指的是骑马快速行动的意思。

长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

繁虑（fán lǜ）的意思：指繁忙而担忧。

凤楼（fèng lóu）的意思：凤楼是指古代宫殿中供帝王居住的楼阁。在成语中，凤楼比喻高贵、美丽的女子。

怀金（huái jīn）的意思：怀金指怀念已故的亲人或朋友。

金玉（jīn yù）的意思：金玉是指珍贵的金子和玉石，比喻非常珍贵的人或物。

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

缅邈（miǎn miǎo）的意思：形容远离，遥远，深远。

鸣镳（míng biāo）的意思：指战车行进时，鸣动镳铃，表示威武、威严。

明星（míng xīng）的意思：指在某个领域中备受瞩目和赞誉的人。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

汀渚（tīng zhǔ）的意思：指湖泊、江河、海洋等水边的岸滩。

玄发（xuán fā）的意思：指人的头发黑而亮，光彩照人。

咿咿（yī yī）的意思：形容婴儿或小孩学语的声音。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

玉姿（yù zī）的意思：形容人的美丽、婀娜多姿的身姿或仪态。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

辗转（zhǎn zhuǎn）的意思：形容经历多次转折、周折；反复思索、忧虑。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

衷素（zhōng sù）的意思：真心实意，真诚的心意。

这首明代邱云霄的《晓发张家湾望京邑》描绘了诗人舟居生活中的季节变换，以及清晨启程时的心境。"舟居变春夏，倦与云水期"表达了诗人对舟居生活的厌倦，渴望与自然的云水相伴。"月明宿沙湾，鸡声何咿咿"通过明亮的月色和鸡鸣声，渲染出宁静而略带寂寥的早晨氛围。

"寒烟薄汀渚，征人事驱驰"写出了诗人即将踏上旅程，感受到汀洲寒烟和忙碌的征途。"长河就东没，明星亦西移"暗示着时间的流逝，诗人随着江流东逝和星光西移而行进。"鸣镳扬缁纷，策马纵青羁"描绘了策马扬鞭的场景，显示出诗人决心和行动力。

"远瞪鸾凤楼，有怀金玉姿"表达了诗人对远方京城的向往，以及对京城繁华景象的想象。"玄发抱衷素，绿丝方见治"借头发颜色的变化，寓言自己内心的纯真和对治世的期待。最后两句"辗转繁虑积，缅邈千古思"则揭示了诗人内心深处的忧虑和对历史的深沉思考。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人舟行所见所感，既有旅途的艰辛，又有对未来的憧憬，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人生哲理。