乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

民乐（mín yuè）的意思：指人民的音乐，也指民间的乐曲。

农歌（nóng gē）的意思：指农民在劳作之余欢快地唱歌，表达对劳动的热爱和对生活的乐观态度。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

诗酒（shī jiǔ）的意思：指诗歌和酒的联合，表示诗人酒徒的生活方式，也用来形容诗人的风雅生活。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

危楼（wēi lóu）的意思：危险的楼房。形容建筑物不稳固，有倒塌的危险。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

此诗描绘了官吏郑永中在公务之余，兴致勃勃地登临高楼，远眺美景的情景。诗中以“公馀乘兴步危楼”开篇，生动展现了诗人闲暇时的雅兴与情趣。接着，“十里如云翠欲流”一句，运用比喻手法，将远处的山色比作流动的翠云，形象地描绘出山川之美。

“多稼芃芃天外阔，平湖渺渺望中浮”两句，进一步扩展了视野，不仅有广袤的田野，还有平静的湖泊，展现了大自然的广阔与宁静。诗人通过“多稼”和“平湖”的描写，既表现了对农业丰收景象的赞美，也寄托了对社会和谐稳定的美好愿望。

“方忻民乐庭无讼，更听农歌岁有秋”则表达了诗人对百姓安居乐业、社会安宁的喜悦之情，以及对年年丰收的期待。这两句体现了诗人关心民生、向往和平的社会理想。

最后，“吏责已宽聊自得，待凭诗酒寓优游”表明了诗人面对官职的压力，能够自我解脱，通过诗歌和美酒来寻求心灵的慰藉与放松。这反映了宋代文人士大夫追求精神自由与生活艺术化的时代特征。

整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘和深邃的人文关怀，展现了宋代文人对美好生活的向往与追求，同时也体现了他们超脱世俗、寄情山水的精神境界。