法曹（fǎ cáo）的意思：指法律界人士，特指律师或法官。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

官马（guān mǎ）的意思：指官员的马匹，意味着官员的身份和地位。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

好奇（hào qí）的意思：对事物产生兴趣，想要了解或探索。

魂梦（hún mèng）的意思：形容非常迷恋或沉迷于某种事物，无法自拔。

来迟（lái chí）的意思：迟到，时间上晚于预定的时间。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

骑官（qí guān）的意思：指依仗权势欺压人民，滥用职权的官员。

生友（shēng yǒu）的意思：生友指的是从小一起长大、共同成长的朋友。这种友谊通常比较深厚，持久，并且经历了共同的生活经历，互相扶持，互相帮助。

竹篱（zhú lí）的意思：竹篱是指用竹子搭建的篱笆，比喻墙壁或障碍物。

这首明代黎民表的《归田杂咏十二首(其十)》描绘了诗人对旧友的深深怀念以及对自己简朴生活的感慨。首句“苦忆平生友”，表达了诗人对往昔好友的深切思念，其中“苦”字透露出情感的真挚与深沉。次句“怜予颇好奇”，则暗示诗人自己个性独特，喜好与众不同。

“能供光禄酒，常和法曹诗”两句，回忆了与友人共度的美好时光，他们一同品酒作诗，共享文人雅趣。这里的“光禄酒”象征着高雅的文化生活，“法曹诗”则反映了他们的文学交游。

“宦拙骑官马，朝回补竹篱”进一步展现了诗人对仕途的淡泊态度，他自嘲为官不善应酬，更愿意回归田园，修补竹篱，过上宁静的生活。这种“拙宦”与“归田”的对比，流露出诗人对世俗名利的厌倦和对自然生活的向往。

最后两句“风尘关塞黑，魂梦故来迟”，以景结情，通过描绘边塞风尘蔽日的景象，寓言了现实世界的艰难与遥远，而“魂梦故来迟”则表达了诗人对友人的思念之情，即使在梦中，也因路途遥远而难以频繁相见。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过回忆与友人的交往和自己的生活选择，展现了诗人对友情的珍视和对田园生活的向往。