白露（bái lù）的意思：指秋季时节，露水开始凝结成白色霜。

不登（bù dēng）的意思：不上去，不登上。

朝会（cháo huì）的意思：指朝廷上的会议，也泛指各种会议。

大师（dà shī）的意思：指在某个领域内极具造诣、技艺高超的人。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

归朝（guī cháo）的意思：指皇帝或高官返回朝廷，恢复政务。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

皇猷（huáng yóu）的意思：指君主的明智决策和英明才能。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

军令（jūn lìng）的意思：军队的命令或指示。

劬劳（qú láo）的意思：努力勤奋工作，辛勤劳动。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

无敌（wú dí）的意思：没有对手，无可匹敌

严明（yán míng）的意思：严格而正直，不偏不倚

阳路（yáng lù）的意思：阳光明媚的道路，比喻人生顺利、前途光明。

远大（yuǎn dà）的意思：形容目标、志向或抱负宏伟、远大。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

征袍（zhēng páo）的意思：指军队出征时所穿的战袍。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

这首诗是明代诗人梁储在己卯年扈驾南征途中，恰逢重阳节时所作。诗中表达了诗人对重阳佳节的感慨以及对国家治理与军令的赞叹。

首联“几年京国不登高，今日重阳路里遭”，诗人回顾了多年未有机会在京城登高赏景，如今却在行军的路上巧遇重阳佳节，流露出一种命运多舛的无奈与意外的惊喜。

颔联“已见黄花盈晚径，肯嫌白露湿征袍”，描绘了诗人沿途所见之景：傍晚的小径上，菊花盛开，一片金黄，虽行军艰苦，但诗人并未嫌弃露水打湿了征袍，反而欣赏着自然之美，体现了诗人豁达的心境和对生活的热爱。

颈联“皇猷远大师无敌，军令严明下不骚”，赞美了国家的深远策略与强大的军事力量，以及军纪严明，军队行动井然有序，没有混乱，展现了诗人对国家治理的高度认可和对军队纪律的敬佩。

尾联“早晚归朝会知己，敢言衰病足劬劳”，表达了诗人对早日回到朝廷与知交相聚的期待，同时也暗示自己虽年老体衰，但仍愿意为国效力，不辞辛劳，体现了诗人忠诚与奉献的精神。

整体而言，这首诗通过诗人个人经历与情感的抒发，反映了明代社会的某些侧面，展现了诗人对国家、军队及自然美的深刻感悟和高度认同。