残暑（cán shǔ）的意思：指仍然炎热的残余夏季。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

东皋（dōng gāo）的意思：指人的志向高远，有远大抱负。

多应（duō yìng）的意思：多次应对，多方面应用。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

捷径（jié jìng）的意思：指能够迅速达到目的的方法或途径。

康庄（kāng zhuāng）的意思：指安康、安乐、幸福的场所或状态。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

腾骧（téng xiāng）的意思：形容马儿奔腾跳跃的样子，比喻雄壮奔放的气势或豪放自由的精神状态。

听从（tīng cóng）的意思：遵守命令或者意见，顺从他人的指示。

拓落（tuò luò）的意思：拓宽道路，使之更加平坦

晚步（wǎn bù）的意思：晚上散步

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

一筹（yī chóu）的意思：指在智谋、计策等方面胜过对手，占有优势。

优游（yōu yóu）的意思：优游指的是舒适自在地游玩、闲逛的意思。

这首诗描绘了诗人傍晚在东郊漫步的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对生活的独特感悟。

首联“残暑风袪淡若秋，苍茫向晚步优游”，开篇即以“残暑”与“秋”对比，暗示季节更替，风轻拂过，暑气渐消，营造出一种宁静淡泊的氛围。诗人悠然漫步于苍茫的暮色中，步伐从容，心境平和。

颔联“东皋远火飞疏树，南浦归云拥渡舟”，进一步展开画面。东边的田野上，远处的灯火与稀疏的树木相映成趣；南面的水边，归来的云彩簇拥着渡船缓缓前行。这两句通过具体的景物描绘，展现了大自然的和谐与生机。

颈联“拓落不嫌冰是骨，腾骧或望角生头”，转而抒发诗人对人生的思考。诗人以“拓落”形容自己的性格，不拘小节，不畏艰难；“冰是骨”则象征坚韧不拔的精神，表达了诗人即使面对困难也不退缩的决心。“腾骧”意指骏马，诗人或许期待自己如同骏马，渴望展现出勇猛与力量的一面，寄寓了对自我实现的向往。

尾联“康庄自听从容赴，捷径多应逊一筹”，最后两句点明了诗人的态度与选择。在追求目标的路上，诗人愿意选择一条宽广平坦的大道（康庄），以从容不迫的态度前进，而不是急于求成，走捷径。这反映了诗人对于人生道路的理性思考和稳健追求。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，融入了诗人对生活、自我以及人生道路的深刻思考，展现了其独特的审美情趣和哲学观念。