百草（bǎi cǎo）的意思：指各种各样的草药，也泛指各种各样的植物。

动色（dòng sè）的意思：指人的情感、表情或神态变化。

飞翔（fēi xiáng）的意思：指鸟类在空中飞行，也借指人或物在空中翱翔。

郛郭（fú guō）的意思：指城郭的周围，也用来形容事物的周围环境或者边界。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

辽阳（liáo yáng）的意思：形容言语辞令犀利，能言善辩。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

女墙（nǚ qiáng）的意思：指女子墙，比喻女子为保卫家园而奋勇抵抗外敌。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

人径（rén jìng）的意思：指人们走过的小路或小径。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

肃将（sù jiāng）的意思：指严肃而有威严的将领。

掀天（xiān tiān）的意思：形容力量极大，激烈到极点。

轩驾（xuān jià）的意思：指皇帝、君主坐车出行，也泛指高官显贵出行。

华表鹤（huá biǎo hè）的意思：指人的仪表、风度高雅。

此诗描绘了皇帝巡幸辽阳的壮丽景象。首句“肃将轩驾向辽阳”，以肃穆之气开篇，形象地展现了皇帝出行的庄严与隆重。接着，“暖日晴薰百草芳”一句，通过温暖的日光和繁茂的春草，渲染出辽阳春天的生机勃勃。

“照野山川皆动色，掀天旌旆自生光”两句，进一步描绘了辽阳的自然风光与皇家仪仗的辉煌。山川因阳光而色彩斑斓，旌旗在风中飘扬，自发出耀眼的光芒，展现出辽阔壮观的场景。

“林间苍藓侵人径，城上新花缀女墙”则细腻地描绘了辽阳的自然景观与城市风貌。林间的青苔蔓延至小径，增添了几分古朴与幽静；城墙上绽放的新花，点缀着坚固的防御工事，既展现了城市的活力，也透露出历史的痕迹。

最后，“欲问襄平旧郛郭，千年华表鹤飞翔”表达了诗人对辽阳历史的追思与感慨。襄平是辽阳的古称，此处以问句形式，表达了对辽阳往昔繁华与历史变迁的深思。千年华表上的仙鹤飞翔，既是自然界的生动描绘，也是对辽阳悠久历史与文化的一种象征性表达。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了辽阳的自然美景与皇家气派，还蕴含了对历史的回顾与思考，是一首兼具壮丽与深邃的佳作。