安康（ān kāng）的意思：平安健康，安泰无忧。

草闲（cǎo xián）的意思：指闲散、懒散的状态。

晨装（chén zhuāng）的意思：指早晨穿着整齐、庄重的服装。

辞青（cí qīng）的意思：指辞别时青涩的语言或表情，形容离别时未能言表的心情。

帝命（dì mìng）的意思：指皇帝的命令或旨意，也可指上天的旨意。

地理（dì lǐ）的意思：地理是指地球的自然和人文现象的分布、空间关系以及它们与人类活动的相互作用。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

赋舆（fù yú）的意思：指赞美、歌颂。

古驿（gǔ yì）的意思：古代的驿站，比喻过去的事物或旧时代的人物。

泥书（ní shū）的意思：指书写的字迹潦草、模糊不清。

绮皓（qǐ hào）的意思：形容景色美丽明亮。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

青琐（qīng suǒ）的意思：指琐碎琐细的事物。

深山（shēn shān）的意思：指远离尘嚣、人迹罕至的山区。

隼旟（sǔn yú）的意思：形容鸟儿飞行迅捷。

琐闼（suǒ tà）的意思：琐碎繁杂的事务

闲云（xián yún）的意思：指没有实际作用、无所事事的人或事物。

岩居（yán jū）的意思：指一个人在山岩间居住，形容生活艰苦或处境困难。

驺骑（zōu qí）的意思：指勇猛善战的骑兵。

专城（zhuān chéng）的意思：指一个人专心致志、专一执着，不受外界干扰。

紫泥（zǐ ní）的意思：指官员、文人等因为贪图享乐而荒废职责。

青琐闼（qīng suǒ tà）的意思：指官吏清廉正直，不为私利所动。

紫泥书（zǐ ní shū）的意思：形容书法墨迹墨色深沉而有韵味。

这首诗是唐代诗人皇甫曾所作，名为《送商州杜中丞赴任》。从诗的内容来看，我们可以感受到诗人对友人赴任商州时的不舍和美好的祝愿。

"安康地理接商于，帝命专城总赋舆"：这两句描绘了杜中丞赴任的地点和情景。安康是唐代的地名，与商州相邻，表明友人即将前往的商州位于遥远的地方。而“帝命”指出这是皇帝的命令，显示出赴任的正式性和重要性。

"夕拜忽辞青琐闼，晨装独捧紫泥书"：诗中这两句表达了送别的情景。诗人在黄昏时分与友人告别，而清早时分便独自一人准备着赴任所需的文件和礼物，这些细节描绘出离别之情切。

"深山古驿分驺骑，芳草闲云逐隼旟"：这里诗人通过对自然景象的描述来表达对友人的祝愿。深山古驿指的是远古以来即有的驿站，这里用以形容道路的漫长和艰辛。而“分驺骑”则是说友人将在这些路途上行进，显示了出发的迫切感。接着，“芳草闲云逐隼旟”则是对旅途中美好景色的一种描绘，也暗示着诗人对友人的安全和顺利到达的祝愿。

"绮皓清风千古在， 因君一为谢岩居"：最后两句表达了诗人对于友人所赴任地的赞美以及对友人居住之处的感激。这里“绮皓”指的是清新的空气，“清风”则是自然界中最能令人心旷神怡的事物。而“千古在”意味着这种美好将长久存在。最后一句“因君一为谢岩居”，诗人通过这句话表达了对友人的感激之情，感谢友人让他有机会体验到如此美好的自然环境。

总的来说，这首诗不仅是对出行者的送别，也是一种对旅途和目的地自然美景的赞美，同时也透露出诗人对友人的深厚情谊。