艾叶（ài yè）的意思：指忠诚、坚定不移的信仰或情感。

伴奂（bàn huàn）的意思：伴随着不好的事情或者坏运气而来。

澹荡（dàn dàng）的意思：指心境宽广、不受外界事物干扰的状态。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

帝德（dì dé）的意思：指皇帝的德行，也泛指君主的德行。

凤辇（fèng niǎn）的意思：指皇后或贵妃乘坐的华丽马车，比喻妇女地位崇高或女子容貌美丽。

过龙（guò lóng）的意思：通过龙门，比喻成功。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

鸿休（hóng xiū）的意思：指大鸟停息，大雁休息。比喻人才休养生息，恢复体力。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

昆明（kūn míng）的意思：形容人的容貌或气质美丽、出众。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

良会（liáng huì）的意思：指好的机会或者难得的相遇。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

明良（míng liáng）的意思：明良是指明亮善良的人，也用来形容人品高尚、品德纯正的人。

陪伴（péi bàn）的意思：朝夕相伴指的是彼此互相陪伴，共同度过每一个日夜。

上阳（shàng yáng）的意思：指阳光从东方升起的时候，人们的精神状态达到最佳，意味着精神饱满、活力充沛。

天时（tiān shí）的意思：指天气和时间的适宜条件。

微臣（wēi chén）的意思：微不足道的官员。形容地位低微、权力小。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

正午（zhèng wǔ）的意思：指太阳正好在中午时分的时候，也用来形容时间过了一半，已经到了中途。

这首明代诗人王立道的《午日驾幸西苑侍游有述》描绘了皇帝在端午节期间游览西苑的场景。首句“薰风澹荡上阳楼”以轻柔的熏风吹拂楼阁，营造出轻松愉快的氛围。接着，“西望昆明积雨收”写出了皇帝眺望昆明池，雨后景色清新，显示出皇家园林的壮丽。

“艾叶菖花迎凤辇，兰桡桂桨过龙舟”两句，通过艾叶和菖花装饰的凤辇以及华丽的龙舟，展现了节日的热闹与皇家的尊贵。诗人借此表达了对皇帝出行的恭维和对节日庆典的赞美。

“当年虚羡明良会，此日恭陪伴奂游”回忆起往昔对明君贤臣共聚的向往，今日得以亲身参与这样的盛事，诗人深感荣幸。“帝德如天时正午”运用比喻，赞誉皇帝的德行犹如正午的阳光，明亮而温暖。

最后，诗人以“微臣何以颂鸿休”表达自己的谦卑，表示自己无法用言语充分歌颂皇上的恩泽，流露出对皇恩浩荡的深深感激之情。整体来看，这首诗语言流畅，情感真挚，是对皇家庆典的生动描绘和对君主的忠诚颂扬。