扶桑（fú sāng）的意思：扶桑是指日本的古称，也用来比喻东方国家或东方文化。

海红（hǎi hóng）的意思：形容海上的阳光或日出时的红霞。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

霞照（xiá zhào）的意思：指太阳升起时，云霞照耀，景色美丽动人。也用来形容人的容貌美丽动人。

相约（xiāng yuē）的意思：相约指双方约定好时间、地点等，共同进行某项活动或会面。

蹴踏（cù tà）的意思：用脚踩踏，形容蔑视、践踏或破坏。

此诗描绘了一幅壮丽的自然景观与豪迈的人情画卷。首句“泼海红霞照我杯”，以“泼海红霞”比喻晚霞铺满天际，色彩斑斓，仿佛直接洒在酒杯中，营造出一种热烈而醉人的氛围。次句“江山如此故雄哉”，直抒胸臆，赞叹眼前的江山之美，气势磅礴，令人感慨万千。

接着，“马蹄蹴踏西江水”，诗人想象自己如同古代英雄般策马驰骋于西江之畔，马蹄溅起的水花映衬着壮丽的景色，更添几分豪情与不羁。最后，“相约扶桑濯足来”，则表达了对远方友人归来的期待，以及与之共赏美景的愿望，情感真挚，意味深长。

整首诗通过丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，同时也流露出对友情的珍视和对自由生活的向往。黄遵宪以其独特的视角和细腻的情感，将个人情感与自然景观完美融合，呈现出一幅既壮阔又温情的画面。