奔逸（bēn yì）的意思：形容行动迅速、敏捷，不拖延。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

策足（cè zú）的意思：指行动迅速，脚步轻快。

承明（chéng míng）的意思：接受明主的命令或指示，承担责任。

归鸿（guī hóng）的意思：指归程远的大雁，比喻旅游或迁徙的人。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

久淹（jiǔ yān）的意思：长时间被水淹没，比喻长期处于困境中，无法摆脱。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

论心（lùn xīn）的意思：指人们对他人的内心感受或意图进行分析和判断。

谁当（shuí dāng）的意思：指不确定某个人能否胜任某项任务，需要进一步选择或确定。

晚达（wǎn dá）的意思：指迟到，晚到达目的地或约定地点。

贤书（xián shū）的意思：指有智慧和学识的人所写的书籍。

逸步（yì bù）的意思：指行走轻松自在，毫不费力的步伐。

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

游梁（yóu liáng）的意思：形容人或物在空中飞跃或行动迅速。

友声（yǒu shēng）的意思：友声指的是朋友之间的互相称赞和赞美之声。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

这首诗是明代诗人卢龙云对友人郑伯育的回赠之作，通过细腻的情感描绘和高超的艺术手法，展现了深厚的友情与对友人的深切关怀。

首联“贤书早晚达承明，暂向归鸿听友声”，开篇即以“贤书”点出友人寄来的书信之重要性，表达对友人智慧与才华的赞赏。同时，“早晚达承明”暗含期待之意，期盼友人的书信能早日送达朝廷，寓意着对友人才华的肯定与对其未来仕途的期许。“暂向归鸿听友声”，则以“归鸿”象征友人，通过想象友人在远方的音讯，表达了诗人对友人的思念之情。

颔联“策足久淹奔逸步，论心不尽别离情”，进一步深化了情感的层次。前句“策足久淹奔逸步”运用拟人化的手法，将友人比作“奔逸”的马，形象地描绘了友人在外奔波的情景，同时也暗示了诗人对友人旅途劳顿的关切。后句“论心不尽别离情”则直接抒发了诗人对友人离别的不舍与思念，表达了深厚的情感交流无法完全传达的遗憾。

颈联“游梁孰可方枚叔，入洛谁当荐士衡”，通过引用历史典故，进一步增强了诗歌的文化底蕴。这里以“游梁”、“枚叔”、“入洛”、“士衡”分别指代不同的历史人物，表达了诗人对友人才华的赞誉以及对友人未来能够得到赏识、施展才华的期待。同时，也暗含了对友人能否在仕途上有所作为的深深关切。

尾联“一自临岐成远隔，江东回首暮云平”，收束全诗，情感深沉而悠远。前句“一自临岐成远隔”直抒胸臆，表达了诗人与友人分别后的孤独与距离感。后句“江东回首暮云平”则以壮阔的自然景象为背景，寄托了诗人对友人的思念与祝福，同时也暗示了对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过对友情的细腻描绘和高超的艺术处理，展现了诗人对友人的深情厚谊，以及对友人未来发展的深切关怀和美好祝愿。