岸头（àn tóu）的意思：指船只靠岸或者人靠岸。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

擎天（qíng tiān）的意思：指能够承受、支撑天空的巨大力量或物体。

少驻（shǎo zhù）的意思：短暂停留或逗留的时间很短。

俗子（sú zǐ）的意思：指平凡庸俗、缺乏修养的人。

腾腾（téng téng）的意思：形容烟、气、雾等向上升腾的样子，也用来形容兴起、充满的样子。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

心光（xīn guāng）的意思：心灵明亮，内心光明照耀。

续命（xù mìng）的意思：延长生命

慢腾腾（màn tēng tēng）的意思：形容行动迟缓，慢吞吞的样子。

擎天柱（qíng tiān zhù）的意思：指高大威猛、力量雄厚的人或物。

这首诗描绘了一幅宁静的山林景象，诗人在描述自己游览雁汊峰东林寺的情景。开篇“雁汊泊船去”，设定了行进中的动态画面，随后“岸头閒访僧”则是停留下来，与寺中僧侣闲聊的温馨情境。

接着，“故人留少驻，俗子见何曾”表达了诗人对往昔友人的思念，以及与世俗之人难以深交的感慨。这里的“故人”和“俗子”，分别代表了心灵上的亲密与疏离。

“佛屋擎天柱，心光续命灯”这两句则是对寺院建筑及其宗教象征的赞美。佛堂如同撑持天空的大柱，而内心之光犹如延续生命之灯，不仅描绘了佛堂的庄严，也映射出诗人内心寻求精神寄托的情怀。

最后，“任渠狂到死，吾老慢腾腾”则是诗人的自我写照。尽管外界可能有种种狂乱，但诗人自己选择了淡泊名利，安享晚年，以一种超然物外的态度面对生命的终点。

整首诗通过对自然景观和宗教场所的描绘，以及对人生境遇的感悟，展现出诗人内心的宁静与超脱。