白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

初度（chū dù）的意思：初次、第一次

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

眉宇（méi yǔ）的意思：指眉毛和眼睛，形容人的神态和表情。

犬马（quǎn mǎ）的意思：形容对人非常忠诚、尽心尽力，如同对待狗和马一样。

惘然（wǎng rán）的意思：形容心情失落、迷茫或困惑。

心旌（xīn jīng）的意思：心灵的旗帜，指人的志向、抱负。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首诗是明代诗人皇甫汸在自己生日时写给兄弟们的寄语。诗中充满了对时光流逝、岁月沧桑的感慨，以及对亲情的深切怀念。

首联“白发逢初度，清尊思惘然”，开篇即点出诗人已至老年，面对新的一岁开始，心中不免生出一种淡淡的哀愁和对往昔的追忆。这里的“白发”不仅指年龄的增长，也象征着岁月的无情和生命的衰败。“清尊”则借酒喻情，表达诗人借酒浇愁的情态，但“思惘然”三字却透露出内心的复杂情感，既有对时光易逝的无奈，也有对未来的迷茫。

颔联“鹡鸰原上梦，犬马客中年”，进一步深化了这种情感。鹡鸰，是一种象征兄弟情深的鸟类，原上之梦，暗含了对兄弟间深厚情感的回忆；而“犬马客中年”则以“犬马”自比，表达了诗人作为漂泊异乡的游子，年华在奔波劳碌中流逝的感慨。这两句通过自然景象与个人经历的对比，生动地描绘了诗人对过往岁月的怀念与对现实处境的无奈。

颈联“眉宇将云结，心旌共月悬”，形象地展现了诗人的内心世界。眉宇间的愁云，象征着内心的沉重与忧虑；而“心旌共月悬”，则是将心比作随月波动的旗帜，既表现了诗人情感的起伏不定，也暗示了他对未来命运的不确定感。这两句诗通过细腻的心理描写，将诗人的思绪和情感推向了高潮。

尾联“朝来淇水望，时问渡淮船”，收束全诗，表达了诗人对未来的期待与憧憬。淇水，可能是指淇河，这里借以表达对远方的向往；而“时问渡淮船”，则意味着诗人时刻准备着踏上新的旅程，无论是对生活的追求还是对亲情的牵挂，都充满了积极向上的态度。这一联既是对前文情感的呼应，也是对未来生活的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对个人生活经历和情感体验的细腻描绘，展现了诗人对生命、亲情和未来的深刻思考，语言质朴而情感真挚，具有较强的艺术感染力。