不回（bù huí）的意思：不再回来或不再回去

尘泥（chén ní）的意思：指尘土和泥巴，比喻世俗的事物和纷扰的尘世。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

人天（rén tiān）的意思：指人与天地之间的关系，表示人类与自然界的紧密联系。

三台（sān tái）的意思：三个台子，指三个重要的地方或角色。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

疏愚（shū yú）的意思：指纠正别人的错误或糊涂行为，帮助他们明白真相或正确的道理。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

也曾（yě zēng）的意思：也曾表示过去某个时间点或阶段曾经有过某种经历或体验。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

终夕（zhōng xī）的意思：整天整夜；一天到晚

千里月（qiān lǐ yuè）的意思：指月亮的光芒可以照亮千里之遥，比喻人的声誉、才能或事物的影响力能够传播到很远的地方。

这首诗《谢章子厚》由宋代诗人刘定所作，通过细腻的情感描绘和深邃的哲理思考，展现了对友人的深切关怀与自我反省。

首联“故人天上有书来，责我疏愚唤不回”，开篇即以一种超脱的视角，想象友人从遥远的天界传来书信，责备自己过于疏忽和愚钝，未能及时回应或理解对方的期望。这一句既表达了友人间深厚的情谊，也暗含了诗人对自己行为的反思与自责。

颔联“两处共瞻千里月，十年不寄一枝梅”，进一步深化了这种情感的交流与距离的无奈。无论身处何方，两人都能共同仰望同一轮明月，象征着心灵的相通与默契。然而，十年间却未曾互赠梅花，这不仅是地理上的阻隔，更是时间的无情流逝，让人感叹岁月的无情与情感的不易维系。

颈联“尘泥自与云霄隔，驽马难追德骥才”，诗人以“尘泥”与“云霄”的对比，形象地表达了人与人之间因种种原因造成的距离感，以及自身能力与理想追求之间的差距。将自己比作“驽马”，难以追赶“德骥”的脚步，既体现了对友人才华的敬佩，也流露出对自己现状的无奈与自省。

尾联“莫谓无心向门下，也曾终夕望三台”，在前文铺垫的基础上，诗人表达了一种看似矛盾的情感态度：虽然表面上似乎对友人不再关心，但实际上内心深处始终怀有敬仰与期待。这里“三台”借指高官显位，暗示了诗人对友人成就的向往与祝福，同时也表达了自己虽无法达到那样的高度，但心中仍存有对美好事物的追求与向往。

整体而言，这首诗通过对友情、距离、时间、自我认知等多个层面的探讨，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。语言质朴而富有意境，情感真挚而深沉，是宋诗中值得细细品味的一篇佳作。