抱一（bào yī）的意思：形容人们团结一致，共同努力。

风光（fēng guāng）的意思：指美丽的景色或者优美的环境。也指某人在社会上享有的声望和地位。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

家书（jiā shū）的意思：指家庭成员之间通过书信来表达亲情、问候、关心等情感。

腊雪（là xuě）的意思：指寒冷的冬天，尤指腊月降雪。

驱寒（qū hán）的意思：驱赶寒冷，指用各种方法排除寒气，保暖身体。也可比喻排除困难、痛苦等不良情况。

烧火（shāo huǒ）的意思：指为了达到某种目的而做出激烈行动或采取极端手段。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

万金（wàn jīn）的意思：形容价值非常高，无法估量的财物。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

这首诗描绘了一幅冬日里温馨的家庭生活场景。开篇“烧火驱寒去，衔杯待暖回”两句，生动地表现了诗人在严寒中寻求温暖的画面。其中，“烧火”指的是取暖，“衔杯”则是等待着热茶或酒，体现了一种对生活的小确幸和期待。

接着“家书万金值，怀抱一时开”表达了诗人对于家信的珍视以及阅读中获得的心灵慰藉。这里的“家书”意味着远方来信，包含着家人的思念和关心，而“万金值”则形象地说明了这份情感在诗人心中的重量。最后一句“怀抱一时开”，是说在读信的过程中，内心得到了一种短暂而珍贵的释放。

接下来的“腊雪犹栖树，风光已着梅”展示了冬日景色。这里的“腊雪”指的是积存在枝头未融的雪，而“风光已着梅”则描绘了一幅已经开花的梅花图景，传递出一份生机与希望。

最后两句“相过随处好，未怪损梅苔”，表达了诗人对于美好事物的欣赏和珍惜。在这里，“相过”意味着经过或观望，而“随处好”则表示无论何时何地，只要与心爱之人共度，都能感到幸福。末句“未怪损梅苔”，进一步强调了诗人对于自然的尊重和保护，即便是偶尔踏坏几片梅花下的苔草，也不以为意，因为在他看来，这些都是美好时刻的一部分。

综上所述，整首诗通过对家庭温暖、自然美景以及情感交流的细腻描写，展现了诗人对生活中小确幸的珍视和欣赏。