初生（chū shēng）的意思：比喻刚出生的小动物或小孩子。

侯家（hòu jiā）的意思：指侯族，也可表示侯爵的家族。

见说（jiàn shuō）的意思：指被人传颂或议论，形容某人的名声或事迹广为人知。

梁苑（liáng yuàn）的意思：梁苑是指梁国的宫苑，用来比喻富庶繁荣的地方。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

年长（nián zhǎng）的意思：年纪大，年纪比较长。

贫舍（pín shè）的意思：指贫穷的住所或贫困的家庭。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

生自（shēng zì）的意思：出自、来自、产生于

魏堤（wèi dī）的意思：指人在困境中坚守正义、不屈服的精神。

渥洼（wò wā）的意思：形容水深且宽广。

五侯（wǔ hòu）的意思：指五个诸侯国的统称，也用来形容众多的贵族。

杏园（xìng yuán）的意思：指好友聚集的地方，也用来形容友谊深厚的关系。

云衢（yún qú）的意思：云彩般的繁华热闹的街道。

梁苑雪（liáng yuàn xuě）的意思：形容人的品德高尚纯洁，不受外界诱惑的样子。

这首诗描绘了一幅生动的画面，通过对一匹骏马的细腻描写，展现了诗人对美好事物的赞美之情以及对自由自在生活的向往。诗中的意象丰富，语言优美，充分展示了唐代诗人的高超艺术造诣。

首句“驱驰曾在五侯家，见说初生自渥洼”通过马的出身背景，为读者描绘了一幅贵族家庭中骏马悠闲生活的景象。五侯指的是古代的五个高贵的家族，而渥洼则是一个水名，常用来形容清澈的泉水，这里暗示了马出生的地方清幽而宁静。

接下来的“鬃白似披梁苑雪，颈肥如扑杏园花”通过对比，用极富表现力的语言，将马的鬃毛比作洁白如雪，让人联想到北国的寒冷与纯净。而颈部肥润，则以园中盛开的杏花相比喻，形象地展现了马的健壮和活力。

“休嫌绿绶嘶贫舍，好著红缨入使衙”则是一种劝诫和期望。诗人不希望这匹骏马因为配戴的是普通的绿色带子而被人轻视，而是希望它能佩戴鲜艳的红色缰绳，进入官府中为使者所用，这里的“休嫌”表达了一种对美好事物不应被忽略的情感。

最后，“稳上云衢千万里，年年长踏魏堤沙”则是诗人对这匹骏马未来的美好愿景。这里的“云衢”指的是高空中的云彩，象征着远大和自由。而“年年长踏魏堤沙”则是在表达诗人希望这匹骏马能够每一年都在宽阔的河堤上奔跑，体现了对自由生活的无限向往。魏堤，即古代黄河堤岸，是一处历史悠久的地方，这里的提及增加了诗歌的历史感和深远感。

总的来说，这首诗不仅展示了诗人对于美好事物的热爱，而且通过对骏马的描写，表达了对于自由和高尚生活的无限向往，是一首充满了生机与活力的作品。