不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

怆然（chuàng rán）的意思：形容悲伤、失望的心情。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

后时（hòu shí）的意思：指事情发生之后的时候。

还山（hái shān）的意思：指被逐出的人重新回到原来的地方，也可比喻恢复原状或解决问题。

今旦（jīn dàn）的意思：指当代、现今。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

岂能（qǐ néng）的意思：表示不可能或不能够。常用于反问句或否定句中，用来表达强烈的否定态度。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

州县（zhōu xiàn）的意思：州县指的是地方行政区划，是中国传统的行政区域划分单位。

佐郡（zuǒ jùn）的意思：佐郡是指辅助国家治理的官员，也可以指辅佐君主的臣子。

这首诗描绘了诗人与友人的离别之情，表达了一种深厚的友谊和对自然山川的向往。首句“佐郡已三载，岂能长后时”表明诗人在 佐郡 已经三年的时间，感叹时光易逝，未来难以预知。

接着，“出关少亲友，赖汝常相随”强调了外出之时，朋友稀少，只能依靠彼此的陪伴。紧接着“今旦忽言别，怆然俱泪垂”则描写了突然之间提及离别，双方都感伤落泪的情景。

“平生沧洲意，独有青山知”表明诗人一生的志向和情怀，只有那静默的青山能深刻理解。这两句流露出诗人对自然的崇尚和逃离尘世的愿望。

“州县不敢说，云霄谁敢期”则是诗人在感叹自己不能在官场上久留，同时也没有人敢于预言未来。

最后，“因怀东溪老，最忆南峰缁。为我多种药，還山应未迟。”表达了诗人对故乡的眷恋之情，对东溪老者和南峰缁（即郑兴宗弟）的思念，以及希望为自己采集更多草药，以便早日还山隐居。

整首诗通过对离别和友谊的抒发，表达了诗人内心深处的孤独感和对自然的向往。