敝褐（bì hè）的意思：指穿着破旧、不体面的衣服。也比喻家境贫寒、衣食不周。

飞天（fēi tiān）的意思：指飞翔上天，形容事物超越常规，突破限制。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

羁客（jī kè）的意思：指被束缚在某个地方不能自由行动的人。

季子（jì zǐ）的意思：季子指的是季节的变化，也可指季节之间的过渡时期。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

荆楚（jīng chǔ）的意思：指湖北和湖南两个省份，也用来表示楚地。

胜事（shèng shì）的意思：指成功的事情或好事情。

水妖（shuǐ yāo）的意思：水妖是指水中的妖怪或水神。

天气（tiān qì）的意思：预测未来天气的报告

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

雁夜（yàn yè）的意思：指秋天雁群南飞的夜晚。

幽期（yōu qī）的意思：指相思的情愫，为了等待而黯淡、寂寞的时光。

真胜（zhēn shèng）的意思：真实胜过假象，实力胜过表面上的强大。

这首诗描绘了诗人离开荆楚之地，返回故乡的场景。首句“五年羁客留荆楚”，点明了诗人在此地滞留五年，以“羁客”自居，流露出一种漂泊异乡的孤独感。接着，“今日江头把绣衣”一句，通过换上绣衣的动作，暗示了即将踏上归途，心情或许既有离愁别绪，也带着对未来的期待。

“鸿雁夜飞天气白，蛟龙昼蛰水妖微”两句，运用自然景象来烘托情感。夜晚鸿雁飞翔，天空一片洁白，象征着诗人内心的纯净与对自由的向往；白天蛟龙潜伏，水面微波不兴，则可能寓指诗人内心的平静与对宁静生活的渴望。这两句通过对比，展现了诗人复杂的情感世界。

“弹冠终坐王阳起，敝褐何年季子归”引用典故，表达了对仕途的期待和对归隐生活的向往。“弹冠”出自《后汉书》，意为准备出仕；“王阳”即王阳明，历史上著名的政治家和军事家，此处借指希望得到朝廷的重用。“敝褐”则出自《史记》，形容穿着破旧的衣服，暗含对归隐生活的向往。这两句诗反映了诗人内心深处的矛盾与挣扎。

最后，“一舸南游真胜事，幽期未与故人违”表达了诗人对南行的期待以及对朋友的思念。诗人认为这次南行是一次美好的事情，同时也表达了对未能与好友相聚的遗憾。整首诗情感丰富，既有对过往岁月的回顾，也有对未来生活的憧憬，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。