橐驼（tuó tuó）的意思：比喻背负重担的人。

谷响（gǔ xiǎng）的意思：指谷物在储存或加工时发出的声音，比喻事物的兴盛或充实。

衡茅（héng máo）的意思：衡量，比较

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

暝然（míng rán）的意思：形容天色渐暗，夜幕降临。

农歌（nóng gē）的意思：指农民在劳作之余欢快地唱歌，表达对劳动的热爱和对生活的乐观态度。

樵唱（qiáo chàng）的意思：指在山林中的樵夫唱歌，形容人处境艰苦但仍能乐观向上。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

松萝（sōng luó）的意思：形容松散、不拘束。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

邺侯（yè hòu）的意思：指一个人在地位上超过了自己的本分，过分自负、傲慢。

这首诗描绘了一位隐士的生活状态，充满了自然与田园的和谐之美。诗人以“素心在丘壑，衡茅隐松萝”开篇，将自己内心的纯净与对自然的亲近之情展露无遗。接下来，“时访李邺侯，或亲郭橐驼”，通过引用历史人物，进一步强调了与古代智者的精神交流，以及对农耕生活的尊重与向往。

“空谷响樵唱，绿野喧农歌”两句，生动地展现了山间与田野的自然景象，樵夫的歌声在空谷中回荡，农人在绿野上欢歌，一派生机勃勃的乡村生活图景跃然纸上。最后，“暝然日之夕，不乐复如何”表达了诗人对日落黄昏时刻的感慨，虽然心中充满快乐，但时间的流逝却让人不禁思考生命的意义与价值。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对隐逸生活的深情赞颂，展现了诗人追求内心平静、亲近自然、崇尚简朴生活的理想境界。