不至（bù zhì）的意思：不到最坏的地步；不会达到那种程度

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

迟久（chí jiǔ）的意思：指时间拖延，事情拖得很久。

灯夜（dēng yè）的意思：灯夜指夜晚的时候照明的灯火。在成语中，灯夜常常用来形容夜晚的景象或者表示人们夜间的活动。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

寒灯（hán dēng）的意思：指夜晚孤灯照明，比喻默默奋斗、艰苦学习。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

松筠（sōng yún）的意思：松筠是指松树和竹子，象征着高洁和坚贞。

望意（wàng yì）的意思：指观察事物时能够领会其内在的意义和含义。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

星驾（xīng jià）的意思：指星星在天空中运行，驾驭星星。比喻人具有非凡的能力，可以掌控自然或超越常人的事物。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

这首诗描绘了诗人与友人李伯襄在汝南一同出发，但诗人因故晚到真阳，而李伯襄未能如期到达的情景。诗中充满了对友情的珍视和对友人的思念之情。

首句“相迟久不至”，表达了诗人对友人迟到的等待与期盼。接着，“相望意空频”一句，通过“空频”二字，生动地描绘出诗人内心的空虚与频繁的期待，表现了对友人的深切思念。

“星驾朝同发”一句，巧妙地将友人的出行比作星驾，既形象又富有诗意，暗示了友人与诗人在清晨一同出发的情景。“寒灯夜独亲”则描绘了诗人独自在夜晚陪伴寒灯的情景，既表现出孤独，也体现了诗人对友人的深情。

“差池怜羽翼，去住任风尘”两句，运用了比喻的手法，将友人的离别比作鸟儿的飞翔，表达了对友人自由与独立的尊重，同时也流露出对友人旅途艰辛的担忧。“今夕翛翛意，松筠自作邻”则是诗人对未来的期许，希望即使分别，也能像松竹一样，坚韧不拔，成为彼此生命中的坚强伴侣。

整首诗情感细腻，语言优美，通过对友人离别的描写，展现了深厚的人情味和对友情的珍视，同时也蕴含着对人生旅途的深刻思考。