从头（cóng tóu）的意思：从开始到结束，从头至尾。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

风土（fēng tǔ）的意思：指地方的风俗、习惯、特色等。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

扶杖（fú zhàng）的意思：扶持和支持老年人

麦熟（mài shú）的意思：形容事情已经到达最佳状态，可以收获或取得成功。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

色动（sè dòng）的意思：指欲望、情感等因受外界刺激而激发、涌动。

山郭（shān guō）的意思：山郭是指城墙的外围，也可引申为城市的边界。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

新麦（xīn mài）的意思：指新鲜的麦子，比喻新鲜事物或新近出现的人或事物。

语笑（yǔ xiào）的意思：形容说话时带有笑意，意味着言辞幽默而诙谐。

远人（yuǎn rén）的意思：指离自己远的人。

这首诗描绘了游子归家时的复杂情感与细腻场景，充满了浓郁的人情味和乡土气息。

首句“暝色动山郭”，以黄昏时分的山城为背景，渲染出一种宁静而又略带寂寥的氛围，为整首诗定下了基调。接着，“近乡频拂衣”一句，通过游子在接近家乡时频繁擦拭衣衫的动作，生动地表现了他对家乡的深切思念和对归家的急切心情。

“田园新麦熟，风雨远人归”两句，将自然景象与人物情感巧妙结合，既展现了乡村的生机与和谐，也暗示了游子在外漂泊的艰辛与对家中田园生活的怀念。新麦的成熟象征着丰收与希望，而风雨则暗喻了旅途中的困难与挑战。

“母念应扶杖，儿迎早候扉”描绘了一幅温馨的家庭画面，母亲因年迈可能需要拄杖行走，儿子则早早等候在家门，准备迎接父亲归来。这一细节体现了家庭成员间的深厚情感与相互扶持，让人感受到亲情的温暖与力量。

最后，“从头说风土，语笑满庭闱”表达了游子回家后与家人团聚的喜悦之情。他从家乡的风俗习惯说起，与家人共享欢声笑语，整个庭院都洋溢着幸福与和谐的气氛。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了游子归家时的情感波动与家庭生活的温馨场景，展现了中国传统社会中浓厚的亲情观念和乡土情怀。