尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

掉尾（diào wěi）的意思：形容最后一个人或物落后、不及格，也指最后一个人或物没有完成任务或达到目标。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

鸡唱（jī chàng）的意思：指黎明时分鸡鸣的声音，比喻事情即将发生或即将开始。

天马（tiān mǎ）的意思：形容思维或想象自由奔放，不受拘束。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

雄心（xióng xīn）的意思：形容人的志向或抱负非常远大。

原自（yuán zì）的意思：出自、来自、起源于

云衢（yún qú）的意思：云彩般的繁华热闹的街道。

这首诗是清代诗人姚燮所作的《喜魏源王柏心李杭诸君成进士寄之以诗五章》中的第一首。诗中表达了对友人魏源、王柏心、李杭等人考取进士的喜悦之情，并通过一系列比喻和象征手法，展现了诗人对友情、理想与追求的深刻思考。

首句“到枕闻鸡唱”，以清晨鸡鸣喻指友人的捷报传来，形象地描绘出消息传来的惊喜与振奋。接着，“雄心未敢颓”一句，直接抒发了诗人对友人志向不减、斗志昂扬的赞赏之情。

“云衢原自阔，天马果能来。”这里运用了“云衢”（云中的大道）和“天马”（传说中的神马）的典故，寓意友人如同天马般在广阔的道路上驰骋，最终实现了自己的理想。这一联既是对友人成就的赞美，也暗含了对自身及未来追求的期许。

“掉尾羞难附，孤鸣激转哀。”这两句则通过对比和情感的转折，表达了诗人对友情的珍视与对孤独的感慨。一方面，诗人以“掉尾”（尾巴下垂，表示羞愧或悲哀）自比，暗示自己虽未能与友人一同成功，但内心仍感到羞愧和悲哀；另一方面，“孤鸣”（独自发出的鸣叫）则凸显了诗人面对失败或挫折时的孤独感。然而，这种哀伤并未持续，而是转化为“激转哀”的情感波动，展现出诗人内心的坚韧与对友情的执着。

最后，“何时逢郭隗，援我向尘埃。”借用历史典故，表达了诗人渴望遇到像郭隗这样的贤者，能够给予自己指导和帮助，使自己也能摆脱困境，走向成功。这不仅是对友人成功的祝福，也是对自己未来发展的期待和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了诗人对友情、理想与个人成长的深刻感悟，以及对未来充满希望的憧憬。