把握（bǎ wò）的意思：掌握、了解并能够抓住机会或解决问题。

豳歌（bīn gē）的意思：指古代豳国的歌曲，用来形容音乐悠扬动听。

柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

艰苦（jiān kǔ）的意思：艰难困苦，困苦艰辛。

接邻（jiē lín）的意思：指相邻的两个地方或物体之间的接触或连接。

摩挲（mā sɑ）的意思：指用手轻轻地触摸、揉捏，以表达关心、慰问或安慰。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

晚日（wǎn rì）的意思：晚日指的是晚年或晚期，多用于形容人已经年老或事物已经过时。

莹莹（yíng yíng）的意思：形容光亮、明亮。

这首诗描绘了乡村生活的宁静与勤劳，通过细腻的笔触展现了农事活动的场景。"野陌霜风早，柴门晚日多"，开篇即以自然景象渲染出一幅秋日黄昏的画卷，霜风早起，夕阳西下，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。"舂声接邻响，杵韵洽豳歌"，接着描述了农人在田间劳作的情景，舂米的声音与邻人的声响交织在一起，和谐悦耳，仿佛是古代豳地的民谣在现代的回响，充满了生活的真实感和乡土的气息。

"颗颗珠倾篚，莹莹雪满箩"，进一步描绘了舂米的过程，一颗颗如珍珠般饱满的谷粒从簸箕中倾倒而出，晶莹剔透，仿佛雪花一般，既形象又生动地表现了收获的喜悦和劳动的成果。"为怜艰苦得，把握屡摩挲"，最后两句表达了对农民辛勤劳动的敬佩之情，他们通过自己的努力，虽然过程艰辛，但收获的果实却让人倍感珍惜，不时地抚摸着这些劳动成果，流露出对劳动价值的深刻认识和对生活的热爱。

整体而言，这首诗通过对乡村生活细节的捕捉和描绘，展现了农人劳作的艰辛与收获的喜悦，以及诗人对这种生活方式的赞美和敬仰，体现了中国古代文人对于田园生活的向往和对劳动人民的深切同情。