柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

得中（dé zhōng）的意思：得中意味着达到目标、取得成功。

缑岭（gōu lǐng）的意思：指高山。

怪得（guài de）的意思：形容某种情况或事物出奇地、非常地，常用于表示程度很高、异常、特别等。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

令威（lìng wēi）的意思：指使威严，彰显权威。

年老（nián lǎo）的意思：指人年纪大、年纪渐长。

羽衣（yǔ yī）的意思：指仙人披着的羽衣，比喻高贵、神圣的衣服或身份。

与共（yǔ gòng）的意思：与其他人共同分享、共同拥有或共同承担。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

此诗语言优美，意境悠远，通过对梦境的描述，表达了诗人对于友人的深切思念和不舍之情。

首句“怪得中宵梦羽衣”以奇特的情形开始，诗人在半夜时分梦到自己穿着轻盈如羽的衣裳，这是对自由和超脱世俗羁绊的向往。接着“诗来恍见九皋飞”，诗人的心境随着诗意的流淌，如同九皋（古代地名）之鸟般飞翔，显示了诗人内心的奔放与自在。

中间两句“期君与共淮淝捷，舍我曷为缑岭归”表达了对友人的深切期盼。淮水和淝水都是古代的地理标志，而“共”则意味着共同的行动或情感。诗人希望与朋友能够一同快速地前行，却又感到遗憾，为何自己会被舍弃，不能返回那遥远的地方。

接下来的两句“愧乏缠腰娱綵服，喜将闻唳到柴扉”则表现了诗人对现实的不满和对美好事物的向往。这里的“愧乏”指的是生活中的不足，“缠腰”、“綵服”都是装饰品，但在诗中却成了束缚，反映出诗人的内心冲突。相比之下，对于即将到来的消息（“喜将闻唳到柴扉”）则充满了期待。

最后两句“凌云岂是笼中物，要学当年老令威”，诗人表达了超越凡尘的愿望，通过对比自己与自由飞翔的云，强调了个人的渺小。同时，“要学当年老令威”则显示出诗人对于过去英雄或高尚人物的崇敬和模仿之心。

整体来看，此诗不仅描绘了一种超脱现实、追求自由的心境，而且通过对友情的深沉表达，展现了诗人丰富的情感世界。