板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

倦飞（juàn fēi）的意思：形容疲劳不堪，筋疲力尽。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

南音（nán yīn）的意思：指南方地区的方言音调，也泛指南方的音乐艺术。

筇杖（qióng zhàng）的意思：筇杖是指竹杖，也可以用来比喻坚强刚毅的品质。

侍燕（shì yàn）的意思：指侍候、伺候客人。

寿酒（shòu jiǔ）的意思：指庆祝寿辰时所饮用的酒。

为寿（wéi shòu）的意思：为了庆祝某人寿辰而举办盛大的庆祝活动。

无心（wú xīn）的意思：没有心思或意愿去做某事

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

音信（yīn xìn）的意思：音信是指消息、信息的传递和接收。

玉脔（yù luán）的意思：指人的脸庞白净如玉。

这首诗描绘了诗人与友人相聚的温馨场景，充满了生活的情趣和自然的和谐之美。

首句“云出无心鹤倦飞”，以云鹤起兴，云之无心自在，鹤之倦飞归巢，营造了一种悠然自得的氛围。接着“还家欢笑綵为衣”一句，生动地描绘了回家时的喜悦，家人以彩衣相迎，渲染出浓厚的家庭温情。

“雪醅为寿酒初熟，玉脔供甘鱼正肥”两句，通过酒和鱼的描写，展现了宴席上的丰盛与美味，同时也寓意着生活的富足与满足。酒是庆祝的象征，鱼则代表了丰收与吉祥。

“侍燕每操筇杖去，看花常御板舆归”描绘了诗人日常生活的闲适与雅致。筇杖和板舆，都是古代文人常用的行游工具，体现了诗人对自然的亲近和对生活的热爱。

最后，“故人愿子无穷庆，莫使淮南音信稀”表达了诗人对友情的珍视和对未来的美好祝愿，希望与朋友的友谊长存，不因时空的阻隔而淡漠。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了宋代文人的生活情趣和对自然、友情的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。