沧桑（cāng sāng）的意思：指岁月变迁、事物变化、人世变幻的历程。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

回忆（huí yì）的意思：指通过回想过去的事情或经历来唤起记忆。

济众（jì zhòng）的意思：帮助、救助众多人。

即今（jí jīn）的意思：即刻，现在。

渴望（kě wàng）的意思：极度渴望、迫切希望

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

滂沱（pāng tuó）的意思：形容雨水或泪水非常大、非常多。

时艰（shí jiān）的意思：指时代艰难，社会困苦的时期。

涕滂（tì pāng）的意思：泪水如雨滂沱般涌出。

眼底（yǎn dǐ）的意思：指深藏在心底的感受、情感或意思。

这首诗是清代末年至近现代初的诗人曹家达对陆涵年伯古稀之年的自述诗的题后之作。诗中充满了对时光流逝、人生老去的感慨，以及对过往经历的回顾与反思。

首句“五十馀年事，都从眼底过”描绘了诗人回顾自己五十余年的岁月，仿佛那些往事都一一在眼前掠过，流露出一种时间飞逝、岁月不待人的感慨。接着，“即今伤老大，回忆涕滂沱”两句，直接表达了诗人面对年岁渐长、青春不再的伤感，回忆起过去的种种，不禁泪如雨下，情感真挚而强烈。

“顾我沧桑感，多君安乐窝”则转而关注到对方——陆涵年伯的生活状态，通过对比，既展现了诗人对自己生活境遇的思考，也体现了对他人安逸生活的羡慕或向往。最后，“时艰需济众，渴望补蹉跎”两句，诗人表达了在艰难时刻，希望能够帮助更多人，弥补过去因种种原因未能实现的目标或梦想，体现出一种社会责任感和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过对个人经历的回顾和对他人生活的观察，表达了对时间、年龄、生活状态的深刻思考，以及对未来抱有的积极态度和责任感，情感丰富，引人深思。