冰天（bīng tiān）的意思：形容天气极其寒冷，寒冷刺骨。

不断（bù duàn）的意思：不间断地、持续不断地

尔曹（ěr cáo）的意思：尔曹指的是“你们”，表示对一群人的称呼或指代。

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

惊飞（jīng fēi）的意思：形容受到突然的惊吓而惊慌失措，如同被吓得飞起来一样。

兴发（xīng fā）的意思：兴旺发达，繁荣兴盛。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

榆关（yú guān）的意思：榆关是指古代中国的边塞重要关隘，也用来比喻重要的关键时刻或关头。

指掌（zhǐ zhǎng）的意思：指掌意为指手掌，表示非常熟悉或了解。形容对某个事物或领域非常了解，掌握得很好。

这首诗描绘了边塞的壮丽景色与诗人对友人的深情厚谊。首句“塞云吹尽出榆关”，以“塞云”起笔，形象地展现了边塞云雾缭绕的景象，随着风力的吹拂，云雾散去，展现出一片辽阔的景象。“吹尽”二字，不仅描绘了云雾消散的过程，也隐含着一种力量感和动态美。接着，“不断冰天指掌间”一句，进一步渲染了边塞的寒冷与荒凉，仿佛连手指都难以触及的冰天雪地，却在诗人的笔下变得生动可感。

“应是尔曹高兴发，忽惊飞雪捲燕山。”这两句转而表达诗人的情感。前一句“尔曹高兴发”中的“尔曹”指的是友人，表达了诗人对友人即将启程前往三辅之地的感慨与祝福。后一句“忽惊飞雪捲燕山”则以雪景为喻，既是对友人旅途可能遭遇的艰难险阻的预想，也是对友人坚韧不拔精神的赞美。雪花卷起燕山，既是一种自然景象的描绘，也寓意着友人将面对的挑战与困难，但同时也暗示着他们将像雪花一样，坚韧不屈，最终达到目的地。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了边塞的壮美与诗人对友人的深厚情谊，语言凝练，意境深远，体现了王世贞作为明代著名文学家的高超艺术造诣。