澄碧（chéng bì）的意思：形容水清澈透明，碧绿一片。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

回轸（huí zhěn）的意思：回转、折回

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

泠泠（líng líng）的意思：形容风声、水声等清脆悦耳。

商调（shāng diào）的意思：商调是一个由两个字组成的成语，其中“商”指商人，而“调”则表示商人之间的交流和调解。因此，“商调”这个成语的基本含义是商人之间的交流、调解和协商。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

仙尉（xiān wèi）的意思：指聪明才智非凡的人，也可指高尚的品质和高尚的行为。

瑶华（yáo huá）的意思：指美丽华丽的样子，形容景色或事物的美好。

一帆（yī fān）的意思：形容事情进展顺利，一帆风顺。

越溪（yuè xī）的意思：越过溪流，比喻克服困难、突破障碍。

神仙尉（shén xiān wèi）的意思：形容人的才能或技艺超群，非常高超。

瑶华音（yáo huá yīn）的意思：指美妙动人的音乐声音。

这首诗描绘了一场送别的温馨画面，诗人以精美的笔触捕捉了那一刻的心境和景色。"泠泠花下琴，君唱渡江吟"一开头便设定了一个静谧而优雅的环境，"泠泠"形容琴声清脆悦耳，"花下"则是古人常用来表达幽美环境的词汇，而"渡江吟"则暗示着离别之情。紧接着的"天际一帆影，预悬离别心"让读者感受到一种淡淡的忧伤，帆船渐行渐远，象征着友人即将远去，诗人的心中自然而然地生出了对离别的惆怅。

接下来的"以言神仙尉，因致瑶华音"则让人联想到古代传说中的仙界和瑶台，通过这种超凡脱俗的意象，诗人表达了对友人的仰慕之情。"回轸抚商调，越溪澄碧林"一句中，"回轸"指的是车轮的声音，而"商调"则是中国古代音乐中的一个调式，这里用来形容琴声的高远与悲壮；"越溪"即江溪之美，而"澄碧林"则更增添了一份清新脱俗的意境。

总体而言，诗人通过对景色的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了离别时那份难以割舍的情谊，以及对友人的深切祝愿。这首诗不仅展示了诗人非凡的艺术才华，也反映了唐代文人之间的情谊和精神世界。