冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

换客（huàn kè）的意思：指人们互相交换住处或地位，也可指交换角色或身份。

客中（kè zhōng）的意思：指在他人的地盘上，客人应当遵守主人的规矩。

篷底（péng dǐ）的意思：指船底，比喻事情的最底层或最基础的部分。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

余涨（yú zhǎng）的意思：指事物已经达到了极限，还会继续增长或发展。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

中衣（zhōng yī）的意思：指内衣，穿在里面的衣物。

这首明代诗人张祥鸢的《五月望潞河舟夜》描绘了诗人夜晚在潞河舟中的所见所感。首句“潞水雨余涨”，写出了雨后潞河水位上涨的景象，营造出一种湿润而宁静的氛围。次句“燕山云外微”则通过燕山的远影和淡淡的云雾，暗示了诗人远离家乡的孤寂。

“又圆篷底月”描绘了舟中人抬头所见的明亮月轮，月圆如盘，更增添了旅途的孤独与思乡之情。“频换客中衣”则以衣物更换的细节，暗示了时间的流逝和漂泊生活的艰辛。

“路近心逾急，乡遥梦亦稀”两句，表达了随着路程接近故乡，诗人的心情反而更加迫切，然而由于距离遥远，回家的梦想也变得稀疏难得。最后一句“汉京冠盖满，怀抱欲何依”，以京城的繁华反衬出诗人内心的迷茫和无所依靠，流露出对故乡和亲人的深深思念。

整体来看，这首诗以景抒情，寓情于事，展现了诗人身处异乡、归心似箭却又前途未卜的复杂心境。