百灵（bǎi líng）的意思：形容声音嘹亮清脆，像百鸟齐鸣一样。

半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

赤日（chì rì）的意思：指炎热的夏日，太阳照射得非常猛烈。

船尾（chuán wěi）的意思：船尾是指船只的尾部，用来比喻事物的末端或最后一部分。

滴绿（dī lǜ）的意思：形容植物长势旺盛、绿叶茂盛。

红蕉（hóng jiāo）的意思：指红色的蕉叶，比喻掩盖真相、掩饰错误的手段或伪装。

空语（kōng yǔ）的意思：空话、虚言、没有实际意义的话语。

凌空（líng kōng）的意思：悬空、飞跃、超越

龙子（lóng zǐ）的意思：指聪明才智出众的人。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

青桂（qīng guì）的意思：指年轻有为的人才。

沙渚（shā zhǔ）的意思：指沙地和岛屿，比喻边远偏僻的地方。

石床（shí chuáng）的意思：指人在石头上睡觉，形容艰苦的生活环境。

天雨（tiān yù）的意思：指大雨滂沱，下得很大很猛。

涎滴（xián dī）的意思：形容非常贪婪、贪心。

摇荡（yáo dàng）的意思：指动摇、不稳定。

夜食（yè shí）的意思：指在夜晚吃东西，特指夜间进食。

余霞（yú xiá）的意思：指夕阳下的余晖，比喻事情接近结束时的余辉，或者比喻事物的余香。

月气（yuè qì）的意思：指某个人或事物具有柔和、温柔、柔顺的性格或气质。

云卧（yún wò）的意思：云朵躺卧在地上，形容云彩低垂、密布的景象，也用来比喻事物的繁多或人口众多。

紫星（zǐ xīng）的意思：指夜空中独自闪耀的明星，也用来形容在某个领域或群体中出类拔萃、独一无二的人或事物。

这首诗描绘了一幅生动的江上夜景图。首句“赤日衔云卧江底”形象地写出了夕阳西下，沉入江面的情景，仿佛是红日含着云朵在江底憩息。接着，“倒射黄波湿船尾”描绘了夕阳余晖映照在江面上，波光粼粼，连船尾都沾染上了湿润。

“苍雷注地飞紫星”运用奇特的想象，将雷声比喻为紫色的流星划过天际，增添了神秘感。随后，“龙子扰烟呼百灵”借龙子和百灵鸟的形象，营造出一种神话般的氛围，江面烟雾缭绕，仿佛有神灵在呼唤。

“青桂红蕉满沙渚”描绘了沙滩上生长的青桂和红蕉，色彩鲜明，与江面的景色形成对比。接下来，“摇荡江风半天雨”写出江风吹动，半空中飘洒着大雨，给夜晚带来几分狂野和变幻。

“古穴蛮镫十丈高”暗示了江边可能有古老的洞穴和异族人的篝火，增添了历史和地域的气息。“猺人夜起凌空语”进一步描绘了猺族人在夜晚的活动，他们的声音穿透云霄，显得神秘而遥远。

最后两句，“萋萋月气成余霞，老鱼夜食句漏砂”，描绘了月光如霞，老鱼在水中觅食句漏砂的静谧场景。而“腥涎滴绿扫不去，明日石床生毒花”则以腥臭的涎水和毒花的生长，暗示了江水的污染和环境的微妙变化。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了郁水舟行时的奇异景象，既有自然之美，又蕴含着浓厚的文化内涵和历史韵味。