碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

春残（chūn cán）的意思：指春天快要结束，残余的春意。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

郭围（guō wéi）的意思：指围墙或围栏。

连村（lián cūn）的意思：连续的村庄，形容地理位置相近的村落。

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

且复（qiě fù）的意思：表示某种情况或状态尚未结束，还会继续发展或变化。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

四郭（sì guō）的意思：指城市或村庄的四个城门

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

旋归（xuán guī）的意思：回到原来的地方

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗描绘了诗人与友人在旅途中相遇，正值春末，花事渐稀的情景。通过“逆旅相逢地”这一句，我们可以感受到旅途中的偶然与惊喜。接着，“春残花事稀”则点明了季节的更迭，渲染出一种淡淡的哀愁。

“同怜在远道”，诗人与友人因共同身处远方而感同身受，表达了对彼此处境的理解和同情。“且复换征衣”，在这样的背景下，两人相互慰藉，准备更换行装，继续各自的旅程，体现了旅途中的无奈与坚韧。

“碧草连村暗，青山四郭围”，这两句描绘了一幅辽阔而又略带凄凉的画面：碧绿的草地延伸至村庄，一片暗淡；四周环绕着青山，仿佛将城市紧紧包围。这种景象既展现了自然之美，也暗示了诗人内心的孤独与迷茫。

“欲旋归去马，还逐使君归”，最后两句表达了诗人内心的矛盾与挣扎。他想要离开，回到熟悉的家园，但又不得不跟随使君（可能是官府派遣的使者）继续前行。这种情感的复杂性，让人感受到了诗人对自由与责任的深刻思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的人情冷暖、自然景观以及诗人内心的情感波动，是一首富有深意的作品。