朝行（cháo xíng）的意思：早晨出门行走

虎豹（hǔ bào）的意思：指勇猛、凶猛的虎和豹，用来形容人勇猛、凶猛的气概和作风。

荆榛（jīng zhēn）的意思：指荒芜荆棘丛生的地方，也用来比喻困难险阻的环境或情况。

累囚（léi qiú）的意思：指连累无辜的人一同受罪，也可以指被连累的人。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

七月（qī yuè）的意思：指夏天的七月，也可泛指夏季。

迁延（qiān yán）的意思：拖延、耽搁

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

濡滞（rú zhì）的意思：形容事物湿润而滞留不流动，比喻行动迟缓或思维迟钝。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

月天（yuè tiān）的意思：指月亮高悬天空，形容月亮明亮、高挂天际的景象。

重迁（zhòng qiān）的意思：指多次搬迁或迁徙。

竹轩（zhú xuān）的意思：指竹子搭建的凉亭或小屋，也指居住在竹亭中。

这首诗描绘了诗人长途跋涉的艰辛与孤独，以及对自由和宁静生活的向往。首句“两道几千里”开篇即点明了行程之遥远，给人以强烈的视觉冲击。接着“残炎七月天”一句，通过描述酷热难耐的天气，进一步渲染了旅途的艰难。诗人借“累囚念濡滞，匹马重迁延”表达了自己如同囚徒般被束缚，渴望自由的心情。

“夜宿荆榛际，朝行虎豹前”两句，生动地展现了诗人夜晚在荒草丛生之地露宿，清晨则需面对可能的危险，如虎豹出没，形象地刻画了旅途的险恶与不安。最后，“幡思竹轩好，拥事亦神仙”表达了诗人对宁静生活和理想境界的向往，仿佛在竹轩中就能找到心灵的归宿，过上神仙般的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由与宁静生活的追求，同时也反映了旅途中的艰辛与挑战。