禅龛（chán kān）的意思：

佛堂。 唐 杨炯 《后周明威将军梁公神道碑》：“故得雕檀之妙，俯对禪龕，贝叶之文，式盈梵宇。” 唐 杜甫 《谒文公上方》诗：“长者自布金，禪龕祇晏如。” 宋 陆游 《好事近》词之十二：“谈笑做成丰岁，笑禪龕榔栗。”

砗磲（chē qú）的意思：比喻人的品德高尚，坚贞不屈。

成癖（chéng pǐ）的意思：指某种不良习气或嗜好已经成为人的固定习惯。

哥舒（gē shū）的意思：形容人有才华、聪明伶俐。

划然（huá rán）的意思：形容人的神情或态度突然改变。

马驹（mǎ jū）的意思：指小马崽子，比喻年轻有为的人。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

生马（shēng mǎ）的意思：指新生的小马，比喻初具规模或初具条件的事物。

脱身（tuō shēn）的意思：逃脱困境或险境

轩昂（xuān áng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

晏如（yàn rú）的意思：形容人的容貌或状态像晏王一样美好，非常美丽或安详。

这是一首描写骑士英勇和高贵马匹的诗，通过对比和排比手法突出了蔡子勇的武功和坐骑的非凡。开篇“蔡子勇成癖，能骑生马驹”，描绘出蔡子勇习武之精熟与他那能够驯服野性未驯马匹的英勇形象。“铦锋莹鸊鹈，价重百砗磲”则以宝剑和珍贵的珊瑚比喻高昂的身价，表明蔡子勇不仅武艺超群，其身价也是极其珍贵的。

接着“脱身事幽讨，禅龛只晏如”，通过对比，展现了他在危险关头能够泰然处之的情景，仿佛在安静的禅房中修行一般，这种从容不迫反衬出蔡子勇的英勇与冷静。

最后“划然变轩昂，慎勿学哥舒”则告诫不要轻易效仿他人（以哥舒为例），因为每个人的境遇和才能都是不同的，不可盲目模仿。这里的“划然变轩昂”形容的是马匹骤然一跃，姿态高昂，既是对蔡子勇骑术的赞赏，也暗示了人生路上的变化莫测。

整首诗语言华丽，意境恢宏，通过对蔡子勇英武与坐骑的描绘，展现了一种超凡脱俗的英雄主义情怀。