城府（chéng fǔ）的意思：指一个人心思深沉，善于隐藏真实想法和情感的能力。

花木（huā mù）的意思：指花草树木，泛指各种植物。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

入谷（rù gǔ）的意思：指进入山谷，意味着人们进入了山谷中，也可引申为进入一种困境或陷入困境。

僧居（sēng jū）的意思：指僧人居住的地方，也用来形容人远离尘世喧嚣，过着宁静清净的生活。

俗物（sú wù）的意思：指平凡、普通的东西或人。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

猿鹤（yuán hè）的意思：形容人的行为举止像猿猴和鹤鸟一样矫健、灵活。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

终老（zhōng lǎo）的意思：指到老年时仍然健康、快乐地度过一生。

这首诗描绘了一位隐居生活的诗人，对自然界的亲近感受和对世俗纷争的超然态度。开篇“城府年来怪迹疏，端因药圃滞巾车”写出了诗人远离喧嚣的都市，选择在幽静的药圃中居住，生活平淡而不为世事所扰。这两句通过对比，表达了诗人对于清净生活的向往。

“芒鞋入谷亲寻种，野服巡栏自把锄”展示了诗人亲近自然、亲手耕作的景象。这里的“芒鞋”和“野服”都是隐居者的装扮，而“亲寻种”和“自把锄”则表明了他对土地的劳作与关怀，体现了一种返璞归真的生活态度。

“室蔼芝兰无俗物，房深花木称僧居”进一步描绘了诗人隐居环境的清幽和自在。这里的“室蔼芝兰”意味着室内充满了清新自然的气息，而“房深花木称僧居”则将其隐居之地比喻为佛寺，显现出一种超脱世俗、追求心灵宁静的生活状态。

最后两句，“他时猿鹤休惊怨，安石宁终老一墟”，通过对比猿鹤不再被惊扰，以及人如安稳之石直到生命尽头，都能保持一种平和的心态，表达了诗人对于内心安宁的追求和对自然界深厚的情感。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人在大自然中寻找精神寄托和生活意义的愿望。