白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

耕钓（gēng diào）的意思：指农民在田间劳作，勤劳耕种和钓鱼，形容人勤劳努力，兼顾多种事务。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

青囊（qīng náng）的意思：指藏医的药囊，比喻珍贵的秘密或宝贵的智慧。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

诗酒（shī jiǔ）的意思：指诗歌和酒的联合，表示诗人酒徒的生活方式，也用来形容诗人的风雅生活。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

怡神（yí shén）的意思：心情愉悦，精神振奋

在目（zài mù）的意思：指在眼前、在视野内。

自怡（zì yí）的意思：自得快乐，心情愉悦。

这首诗是明代诗人曹义所作的《送同邑孔人材》。诗中描绘了对友人孔人材勤王事、奔波不息的敬佩之情，以及对其归乡与亲人团聚的温馨场景的想象。首句“几载勤王事，驱驰不惮频”表达了孔人材多年为国效力，不畏艰辛的高尚品质。接下来“江山多在目，诗酒自怡神”则展现了他虽身处动荡，却能以诗酒自娱，保持内心宁静的情怀。后两句“行李青囊旧，还家白发亲”描绘了孔人材携带着往昔的行囊，回到家中与年迈的双亲团聚的画面，充满了亲情的温暖。最后，“悬知明到日，耕钓乐馀春”预想孔人材归来后的田园生活，充满闲适与乐趣。整首诗情感真挚，既赞美了孔人材的忠诚与坚韧，也寄托了对和平生活的向往和对亲情的珍视。