出迎（chū yíng）的意思：出来迎接。

春茗（chūn míng）的意思：指春天新茶的意思，也用来形容新鲜、嫩绿的茶叶。

大颠（dà diān）的意思：指事物发生巨大的变动或变化。

风鹤（fēng hè）的意思：指人风度翩翩，举止高雅，形容人的仪态和风貌优美。

腊梅（là méi）的意思：形容人或事物在逆境中坚强不屈，具有顽强的生命力。

老僧（lǎo sēng）的意思：指年老的佛教僧人，也用来形容年纪大的人。

烹石（pēng shí）的意思：指煮河石，比喻做无用功。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

扰扰（rǎo rǎo）的意思：指连连扰乱、打扰。

时人（shí rén）的意思：指当时的人们，也可指现代人。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

童子（tóng zǐ）的意思：指小孩子的声音非常嘈杂，形容人多嘈杂、喧闹。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

因缘（yīn yuán）的意思：因缘指事物发生的原因和缘由。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗描绘了诗人再次游览竹间轩的场景，充满了宁静与禅意。首句“兴来重过竹间轩”，表达了诗人兴致勃勃地再次造访竹间轩的情景，流露出对这个地方的喜爱之情。接着，“轩底清风鹤正眠”一句，通过“清风”和“鹤眠”的描写，营造出一种幽静、和谐的氛围，鹤在轩底的宁静状态，仿佛是大自然的守护者，与周围的环境融为一体。

“童子出迎施问讯，老僧閒坐话因缘。”这两句描绘了迎接诗人的场景，童子的友好与老僧的闲适对话，体现了人与自然、人与人之间的和谐关系，以及对生活的深刻感悟。“因缘”二字，蕴含着佛教中因果循环、相互依存的哲理，暗示了人与自然、人与人之间微妙而深远的联系。

“腊梅冷浸铜瓶水，春茗浓烹石鼎烟。”这两句则将季节的更替与自然景观巧妙结合，腊梅的冷艳与春茶的浓郁，通过“铜瓶水”和“石鼎烟”的细节描绘，展现了四季变换中的自然之美，同时也寓意着生命的轮回与变化。

最后，“扰扰时人莫相讶，韩公自爱大颠禅。”诗人以韩公自比，表达了自己对禅宗思想的向往与追求，认为在繁忙尘世中，能够找到内心的平静与安宁，是一种难得的幸福。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对生活哲理的深刻思考，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境。