抱素（bào sù）的意思：抱素指的是抱着素质、原则，不受外界诱惑或干扰，坚守自己的信念和原则。

北游（běi yóu）的意思：指人们向北方游历、寻求机会或发展。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

惊梦（jīng mèng）的意思：形容梦境中的惊吓和不安。

梦思（mèng sī）的意思：梦想、思念

素琴（sù qín）的意思：指没有经过修饰或装饰的琴，比喻人的才华和品德纯正，没有虚伪的外表。

幽抱（yōu bào）的意思：形容情感深沉，内心郁结，无法释怀。

远身（yuǎn shēn）的意思：保持距离，避免接触

征虏（zhēng lǔ）的意思：指征召士兵，征集俘虏。

这首诗描绘了一个离别的场景，诗人在送别亲人前往北方之时所产生的情感。开篇“慈亲别几时”表达了一种依依不舍的心情，而“又作北游期”则说明这次离别是有预定计划的，给人的感觉是必然且无法挽留。

接下来的“万马方征虏，单车欲访谁”通过对比强烈的情景突出了诗人内心的孤独与渴望。万马奔腾的战场和诗人独自驾车想要寻觅的人之间形成鲜明对比，展示了战争与和平、喧嚣与寂静的冲击。

“远身孤剑共，幽抱素琴知”则是对这份离别感受的一种抒发。诗人通过形容自己在遥远的地方只身一人手持长剑，以及在隐蔽之处紧拥着素琴来表达自己的孤独与内心的不平静。这也暗示了诗人的坚韧和对艺术的依赖。

最后，“应渡黄河夕，波涛惊梦思”则是整首诗的情感高潮。黄河作为中华民族的象征，在这里成为了离别之情的见证。而“波涛惊梦思”则表达了诗人对这次离别所带来的深刻影响和不灭的记忆。

总体而言，这首诗通过对自然环境与个人感受的细腻描绘，展现了诗人在面对亲人北行时复杂的情感世界。它既有对亲情的眷恋，也有对未来的不安，更有对自我坚守的肯定，是一首充满深意和情感力量的作品。