苍天（cāng tiān）的意思：指天空，也用来形容无法改变或无法预料的事物。

虫臂（chóng bì）的意思：比喻力量微小，无法达到预期效果。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

断弦（duàn xián）的意思：指琴弦断裂，比喻感情破裂或事情中断。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

将行（jiāng xíng）的意思：指事情将要发生或即将实现。

冥心（míng xīn）的意思：全神贯注地专心致志

仕路（shì lù）的意思：仕路指的是官员的职业生涯或官场的发展之路。

鼠肝（shǔ gān）的意思：形容胆量小、胆怯、胆小如鼠。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

虽然（suī rán）的意思：表示尽管有一定的限制或困难，但仍然承认或接受事实。

掀髯（xiān rán）的意思：掀开胡须。形容愤怒到极点。

行止（xíng zhǐ）的意思：指一个人的言行举止、行为举动。

有知（yǒu zhī）的意思：有知表示有知识、有见识、有智慧。

庾岭（yǔ lǐng）的意思：指人们在追求事物过程中遇到的困难和阻碍。

刖足（yuè zú）的意思：指自毁前途，自我削足。比喻做事不计后果，损害自己的利益。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

鼠肝虫臂（shǔ gān chóng bì）的意思：形容人的身体瘦小、虚弱无力。

这首诗是宋代诗人徐鹿卿所作的《送周干》。诗中以送别友人为背景，表达了对友人的深厚情谊以及对其未来旅途的关切与祝福。

首联“送客章江庾岭边，试将行止问苍天”，描绘了送别场景，诗人站在章江与庾岭交汇之处，面对即将远行的朋友，不禁向苍天询问，表达出对朋友旅途安危的深深忧虑。

颔联“虽然刖足终全璞，尚有知音莫断弦”，运用比喻手法，以“刖足”（砍去脚）象征人生中的挫折与磨难，但强调即使遭遇困难，也要保持本真，不失去内心的纯净。同时，以“知音”比喻理解与欣赏，鼓励朋友在旅途中不要失去与人交流、分享的快乐，保持心灵的沟通。

颈联“仕路偶来云出岫，归装何有月随船”，通过自然景象的描绘，暗示人生的偶然与变化。仕途如同云雾缭绕的山峰，时隐时现，而归家之时，月光如水，陪伴着船只前行，象征着无论前路如何，总有光明指引回家的方向。

尾联“鼠肝虫臂冥心久，一笑掀髯对湛泉”，以“鼠肝虫臂”比喻微不足道的事物，暗示不必过于执着于世俗的得失。最后，诗人以轻松一笑，面对清澈的泉水，展现出豁达的人生态度和对生活的热爱。

整首诗情感深沉而不失乐观，既表达了对友人的深情厚谊，也蕴含了对人生的深刻思考，展现了诗人高远的人生境界和洒脱的生活态度。