边歌（biān gē）的意思：边唱歌边工作，同时进行多项任务。

残废（cán fèi）的意思：指身体或精神上有严重缺陷，无法正常运作或发挥作用。

赤城（chì chéng）的意思：指人名、地名等的简称，也指人名、地名等的简称，也指红色、红润、红艳。

地险（dì xiǎn）的意思：形容地势险要，地形复杂，容易出现危险。

废后（fèi hòu）的意思：指废弃的后妃或被废掉的皇后。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

汉将（hàn jiāng）的意思：指勇猛的将领，有时也用来形容英勇的士兵。

角壮（jiǎo zhuàng）的意思：形容人的角度或气势雄壮，意味着强大、威武。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

军声（jūn shēng）的意思：军队行进时的声音，也指军队的威严和气势。

漠南（mò nán）的意思：对南方地区漠视、冷落。

南无（nā mó）的意思：表示虔诚地向佛祖或菩萨祈祷、礼拜或念诵佛号。

盘鼓（pán gǔ）的意思：形容鼓声回响，声势浩大。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

日来（rì lái）的意思：日子一天天过，时间不断流逝。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

万全（wàn quán）的意思：完全、全面、没有疏漏

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

这首诗描绘了宣府地区的历史与军事氛围。首联“万全八驿接神京，上谷千年汉将营”以宏大的视角开篇，将宣府与京城相联系，追溯到汉代名将在此驻扎的历史，营造出深厚的历史文化底蕴。

接着，“地险旌旗藏杀气，山盘鼓角壮军声”两句，通过“地险”、“藏杀气”、“山盘”、“壮军声”等词句，生动展现了宣府地区的地理险要和军事活动的紧张气氛，使读者仿佛置身于古代战场之中。

“边歌竟日来红石，铁骑中宵度赤城”则进一步渲染了边塞的景象，边疆的歌声在红石间回荡，夜深时分，铁骑穿越赤城，画面壮丽而充满力量感。

最后，“谁识兴宁残废后，漠南无计援开平”表达了对历史变迁的感慨，兴宁之后，漠南局势动荡，难以再援救开平，流露出一种历史沧桑感和对和平稳定的渴望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了宣府地区独特的历史军事风貌，以及对过往辉煌与现实困境的深刻反思。