鞭扑（biān pū）的意思：用鞭子抽打和拍打。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

旧学（jiù xué）的意思：指过时、陈旧的学说或学派。

生知（shēng zhī）的意思：指通过实际经验和学习，获得知识和智慧。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

终岁（zhōng suì）的意思：指整个年岁，表示一年的始终。

这首诗是宋代诗人苏辙所作的《答文与可以六言诗相示因道济南事作十首》中的第七首。诗中表达了诗人对自己一生未能深入学习诗书的遗憾，以及在老友的激励下重新燃起对学问的热情。

“终岁常亲鞭扑”，开篇以“鞭扑”二字形象地描绘了自己在成长过程中，为了学业和道德修养，经常受到家长或师长的严格管教和训导。这既体现了古代教育的严苛，也反映了诗人对于自身成长经历的深刻回忆。

“此生知负诗书”，紧承上句，诗人自省一生，深知自己在诗书学问方面有所欠缺，表达了对未能更深入研习经典文化的遗憾之情。这里的“负”字，既有辜负之意，也暗含着对自己未能充分利用时间、精力去追求学问的自责。

“欲寻旧学无处”，转折之处，诗人流露出一种无奈和迷茫的情绪。在意识到自己的不足后，他渴望回到过去，寻找那些曾经被忽视的知识和学问，却发现已无从寻起。这不仅是对个人求学之路的反思，也是对时光流逝、机会错过的感慨。

“时有故人起予”，最后两句，诗人的思绪由个人转向外界，提到有时老朋友的鼓励和启发，能够激发他重新思考和探索学问的热情。这里“故人”不仅指具体的某位朋友，也象征着那些在人生旅途中给予帮助和启示的人们。通过他们的鼓励和支持，诗人仿佛找到了继续前行的动力，重拾对知识的渴望和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的表达，展现了诗人对自己过往求学经历的回顾与反思，以及在友情的激励下重新点燃学习热情的过程。它不仅是一次个人心灵的对话，也蕴含着对教育、成长和友情的深刻思考。