鞭驱（biān qū）的意思：用鞭子驱赶，形容施加强力驱使或迫使他人做事。

得道（dé dào）的意思：指得到真理、道理，也可指达到某种境界或得到某种成就。

迭相（dié xiāng）的意思：连续不断地反复出现或发生

芬芳（fēn fāng）的意思：指香气扑鼻、芳香宜人的意思。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

嫉贤（jí xián）的意思：嫉贤是指嫉妒有才能、有能力的人，对优秀的人心生嫉妒和不满。

年长（nián zhǎng）的意思：年纪大，年纪比较长。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

四时（sì shí）的意思：四季，指一年四个季节的循环变化。

所以（suǒ yǐ）的意思：因此，由此推断出的结果。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

无邪（wú xié）的意思：无邪指人心纯洁无私，没有丝毫邪恶之意。

贤良（xián liáng）的意思：指有德行、有才能的人。

仙家（xiān jiā）的意思：指仙人的家族或仙界的居住地。也用来形容人们生活得非常优雅、高尚，或者形容某个地方环境优美、令人向往。

相度（xiāng dù）的意思：相互推测、估量。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

这首诗描绘了仙人生活的超凡脱俗与自然界的和谐共生。开篇“仙家无四时，瑶草常芬芳”便将读者带入一个四季如春、花香四溢的仙境之中，瑶草的芬芳不仅是自然界的美好象征，也是仙人生活品质的体现。接着，“五岳倏来尔，玉鞭驱凤凰”则以动态的画面展现了仙人的自由与超然，五岳的瞬息间仿佛成为了他们行进的背景，而玉鞭驱使凤凰的场景，则进一步渲染了仙人生活的神秘与尊贵。

“得道迭相度，不闻嫉贤良”两句，揭示了仙人之间相处的平等与和谐，强调了仙人们在道德修养上的相互学习与提升，没有嫉妒之心，体现了高尚的人格魅力。最后，“所以心无邪，人人自年长”总结了仙人之所以能保持纯洁无邪的心灵，是因为他们内心的纯净和对生命的尊重，这种精神状态使得他们能够长寿，同时也影响着周围的人，传递出积极向上的生活态度。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了仙人生活的理想状态，表达了对超越世俗、追求精神自由的美好向往。