悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

北堂（běi táng）的意思：指朝廷或官署的宫殿大堂，也比喻高官显贵的居所。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

层楹（céng yíng）的意思：指建筑物的楹柱层层叠叠，形容层次分明，错落有致。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

沉吟（chén yín）的意思：沉思、凝思；静静地思考。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

芳岁（fāng suì）的意思：指美好的年华，形容年轻时充满芬芳和美好。

歌辞（gē cí）的意思：指歌曲的歌词或歌曲的词曲。也用来形容文章或诗歌的表达方式。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

旧爱（jiù ài）的意思：指过去曾经有过感情的恋人或爱人。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

韶景（sháo jǐng）的意思：美好的景色或时光

衔泪（xián lèi）的意思：含泪而咽。形容非常悲伤或受到极大的委屈。

燕戏（yàn xì）的意思：比喻虚假的表演或演技。

意欲（yì yù）的意思：指有意向、有决心去做某件事情。

羽翰（yǔ hàn）的意思：指文学才能或文人身份。

云崖（yún yá）的意思：指高山上的崖壁，比喻危险的境地或困难的局面。

这是一首描写双燕嬉戏的诗，通过双燕的动态来表达诗人对自由生活的向往和对现实困境的无奈。诗中的意象丰富，语言生动。

"双燕戏云崖，羽翰始差池"一句，形象地描绘了双燕在云间嬉戏，翼端刚好触及水面，展现了它们自由自在的生活状态。

"出入南闺里，经过北堂陲"则通过双燕穿行于宫阙之间，隐喻诗人希望能够自由出入，不受世俗羁绊。

然而，随后的"意欲巢君幕，层楹不可窥"却表达了现实中的无奈，即便是有意愿去自由生活，也受到种种限制和阻碍。

接下来的"沉吟芳岁晚，徘徊韶景移"抒发了诗人对时光易逝的感慨，以及对于美好事物流转无常的哀伤。

最后的"悲歌辞旧爱，衔泪觅新知"则是诗人在面对过去与未来的交替中所表现出的悲凉情怀。这里的“悲歌”表达了对逝去之事物的不舍，"衔泪觅新知"则是对于未来充满期待但又带着惆怅的心情。

整首诗通过双燕的形象和诗人内心的情感交织，展现了一种对自由的渴望以及面对现实限制时的复杂情绪。