苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

静色（jìng sè）的意思：指某物的颜色非常淡雅、柔和，没有过多的明亮或浓烈的色彩。

清角（qīng jiǎo）的意思：指清除角落，比喻彻底清除隐患、消除隐患。

清晖（qīng huī）的意思：指天空中的云彩已经散去，清澈明亮的阳光照射下来。比喻黑暗过去，光明重现。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

星芒（xīng máng）的意思：形容星星闪烁的光芒。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

渔阳（yú yáng）的意思：渔阳是指渔夫在阳光明媚的天气下垂钓，比喻人们在安逸舒适的环境中消磨时光，不思进取。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

阻长（zǔ cháng）的意思：阻止长进；妨碍前进

这首诗描绘了一幅初秋景象，诗人通过对自然景色的描写，表达了自己的愁思和怀旧之情。

"银河泛泛动云凉"一句，以浩瀚的银河为背景，渲染出一种清冷而辽阔的气氛。"荒荻苍茫道阻长"则通过荒废的道路与荡漾的荒草，传达了诗人心中的孤寂和旅途的艰辛。

接下来的"已有星芒横上郡，犹无清角儆渔阳"，则是说夜晚星光已经洒满了远方的城镇，但仍然没有那清脆的琴声来警醒渔家。这里的琴声隐喻着文人的高洁情操和对美好事物的向往。

诗中间两句"遥分静色愁难制，向晚凋菰气独伤"，表达了诗人远离亲朋好友，与自然中的静谧景色相融合时所产生的深深忧虑和孤独感受。"凋菰"即是萦落的菊花，象征着秋天的到来，以及时间的流逝。

最后两句"自是清晖堪倚恨，故园鸊鹈旧能妨"则透露出诗人对于过往美好时光的留恋之情。"清晖"指的是明净的光线，"堪倚"则是依托的意思，表达了对过去美好的依稀记忆。而"故园鸊鹈旧能妨"则是说在旧日的庭院中，鸊鹈（一种水鸟）的叫声仍然能够引起诗人的怀念之情。

总体而言，这首诗通过对初秋景色的描绘，表达了诗人对于远方、过去和美好事物的深切怀念，以及孤独和忧虑的情感。