碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

池台（chí tái）的意思：池台是一个指代园林中的亭台建筑的成语，意为水池边的亭台。在引申义中，池台也可指代住宅或官邸中的亭台。

凤城（fèng chéng）的意思：指繁华富庶的城市，也可比喻美好的家乡或人杰地灵的地方。

斧钺（fǔ yuè）的意思：指权力极大，掌握军政大权。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

开金（kāi jīn）的意思：指揭开金属器物的表层，使其呈现出金光闪耀的状态，比喻显露出真实的本质或内在的价值。

龙塞（lóng sāi）的意思：形容河流湍急，水势汹涌澎湃。

南陌（nán mò）的意思：指南方的大道或街道。

年少（nián shào）的意思：指年纪轻，年幼。

佩马（pèi mǎ）的意思：佩戴马鞍，指担任重要职务。

凄凄（qī qī）的意思：形容寂寞、凄凉、哀怨的样子。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

卫霍（wèi huò）的意思：指人勇猛、武力强大，能够保卫家园或国家。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

倚玉（yǐ yù）的意思：形容女子美丽、娇媚。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

玉梯（yù tī）的意思：指高悬的官职、升迁的机会或途径。

这是一首描绘早晨出行与自然美景交织的诗作，通过对比和反差手法，表达了诗人对于过往岁月的怀念以及当前生活的喜悦。

"朝回佩马早凄凄" 一句，以清晨的寒意比喻心中的哀愁，佩马之声显得格外凄凉，暗示着诗人对逝去时光的不舍。紧接着"年少恩深卫霍齐"，则是表达了年轻时期在边塞（如卫霍）地区结下的深厚情谊。

下片"斧钺旧威龙塞北，池台新赐凤城西"，通过对比古今的强盛与当前的恩泽，展现了诗人对于历史变迁和个人际遇的感慨。"门通碧树开金锁，楼对青山倚玉梯"则描绘了一幅美丽的自然风光图景，表达了诗人对目前生活环境的赞赏。

最后两句"南陌行人尽回首，笙歌一曲暮云低"，通过行人的回头望与悠扬的笙声，传递出一种淡淡的乡愁和对美好时光的留恋。整体上，这首诗以其鲜明的意象和深邃的情感，勾勒出了一个既怀旧又乐观的诗人形象。