不必（bù bì）的意思：不需要；没有必要

地经（dì jīng）的意思：指地理知识丰富，对地理情况了如指掌。

分藩（fēn fān）的意思：将一个大的统一组织分割成多个独立的小组织。

交地（jiāo dì）的意思：指两个或多个地方相接触，交界处或相互接壤的地方。

金车（jīn chē）的意思：指帝王贵族所乘坐的豪华车辆或驾驶的车辆。

苴茅（jū máo）的意思：指一个人的头发稀疏、稀疏的草木或者杂草。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

南交（nán jiāo）的意思：指南方的交通要道，也用来形容交通便利的地方。

素王（sù wáng）的意思：指没有经过修饰或加工的、原始的状态。

王书（wáng shū）的意思：指文采华美的文章或书籍。

锡命（xī mìng）的意思：表示命运多舛、不顺利。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗是明代末期至清代初期的程可则所作的《送家立庵学士册封安南》。诗中以“自昔南交地”开篇，描绘了南交之地的历史背景，接着提到“蛮烟万里馀”，形象地描述了这片土地的辽阔与遥远。

“地经和仲宅，人习素王书”两句，借用了古代的典故，和仲指的是古代的贤臣，这里借指家立庵学士，暗示其品德高尚，学问渊博。同时，“人习素王书”也体现了对家立庵学士的敬仰之情，认为他如同古代圣贤一般，教导人民学习正道。

“秬鬯分藩旧，苴茅锡命初”两句，进一步阐述了家立庵学士的使命与职责。秬鬯是古代祭祀时用的酒，分藩旧指的是古代分封诸侯的传统，这里比喻家立庵学士将肩负着分封、治理安南的重任；苴茅锡命初则是指古代帝王赐予大臣茅草作为官印，象征权力与责任的开始，这里同样表达了对家立庵学士即将承担重要任务的期待与祝福。

最后，“须令知汉大，不必问金车”两句，表达了对家立庵学士的期望与鼓励。意思是希望他能够深入了解汉朝的伟大，继承并发扬汉文化的精髓，而无需过分追求外在的权势与物质财富，强调了精神层面的重要性。

整体而言，这首诗通过对历史典故的引用和对家立庵学士的赞美，表达了对其高尚品德、深厚学问以及未来使命的深切期待，同时也蕴含了对传统文化的尊重与传承。