城头（chéng tóu）的意思：指在城墙上，多指在高位上。

春融（chūn róng）的意思：春天来临，冰雪融化。

当垆（dāng lú）的意思：指在公共场合或众人面前发表言论或表演等活动。

独当（dú dāng）的意思：独自承担，独自应对

二八（èr bā）的意思：形容年龄轻，不懂事或幼稚。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

缓歌（huǎn gē）的意思：指欢乐的歌声渐渐变得缓慢起来，意味着欢乐逐渐消退或逝去。

锦帐（jǐn zhàng）的意思：指华丽、美丽的帐幕，比喻美好的事物或境地。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

罗衣（luó yī）的意思：指人们穿着华丽、光鲜的衣服。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

摇曳（yáo yè）的意思：摇动、摆动

知晓（zhī xiǎo）的意思：知道，了解

这首诗描绘了一幅生动的场景，通过细腻的笔触展现了夜晚舟中的闲适与浪漫氛围。首先，“何事城头树，惯栖来去乌”两句以设问的形式引出主题，仿佛在询问为何城头的树木总是吸引着归巢的乌鸦，营造出一种自然与生命的和谐共存之感。

接着，“介楼二八女，邀客独当垆”描绘了一位年轻女子独自在酒肆中招待客人的情景，暗示了她可能是一位酒家的女儿或是小老板娘，通过这一细节，诗人巧妙地引入了人物角色，增加了故事的丰富性。

“乌啼渐缓歌声悄，锦帐春融不知晓”这两句进一步渲染了夜晚的宁静与温馨，乌鸦的啼声渐渐平息，女子的歌声也变得轻柔，仿佛整个世界都沉浸在一片静谧之中。而“锦帐春融不知晓”则通过比喻手法，将温暖的春意比作锦帐，形象地表达了夜晚的舒适与惬意。

最后，“香风摇曳绣罗衣，笑杀□姑夜上机”描绘了一幅女子穿着绣罗衣，在微风中轻盈舞动的画面，同时暗示了她可能正在织布，与前文的“当垆”相呼应。这不仅展现了女子的勤劳与美丽，也体现了古代女性在家庭生活中的角色与价值。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，成功地构建了一个充满诗意的夜晚场景，展现了自然之美、人物之趣以及生活的温馨与和谐，是一首富有情感与想象力的作品。