北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

马上（mǎ shàng）的意思：立即、立刻

萱堂（xuān táng）的意思：指在庭院中种植萱草，以供乘凉、休息的小亭子。比喻学问深广，学识渊博的人。

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

衣襟（yī jīn）的意思：指人的品德、道德或仪表。

雨湿（yǔ shī）的意思：指雨水浸湿，形容雨水很大，湿度很高。

重阴（zhòng yīn）的意思：指天空阴云密布，形容天气阴沉，没有阳光。

这首诗描绘了诗人彭汝砺在奉命出使湖南时，遭遇连绵阴雨的场景，以及由此引发的思乡之情和对家人的深切挂念。

首句“暮云不肯破重阴”，以“暮云”象征着浓厚的忧郁与压抑，暗示出诗人内心的沉重。一个“不肯”字，赋予了云层以情感，仿佛云层有意阻隔光明，不愿让阳光穿透，隐喻着诗人无法摆脱的愁绪。

次句“祇系萱堂夜夜心”，“萱堂”是中国古代对母亲居所的尊称，“夜夜心”则表达了诗人对母亲无尽的思念。这一句通过细腻的情感描写，展现了诗人对母亲深深的眷恋和担忧，即使身处远方，这份牵挂也如同夜夜陪伴，无法割舍。

第三句“马上北风吹泪落”，将场景转换至行进中的旅途。北风凛冽，不仅带来了寒冷，也吹散了诗人心中最后一丝温暖，泪水在风中滑落，形象地表现了诗人因思乡和忧虑而产生的悲伤情绪。

末句“细随疏雨湿衣襟”，以细雨轻柔地打湿衣襟为喻，进一步深化了诗人情感的细腻与深沉。雨水与泪水交织在一起，不仅湿润了衣物，更湿润了诗人的心灵，表达了诗人内心深处的哀愁与无奈。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人出使途中的孤独、思乡之情以及对家人的深深挂念，语言简洁而富有感染力，情感真挚动人。