古心（gǔ xīn）的意思：指一个人具有古代人的心迹、品质和情操。

片石（piàn shí）的意思：片石的意思是指独立的个体，也可以指个人在团体中的独立行动。

入山（rù shān）的意思：进入山林

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

惟恐（wéi kǒng）的意思：害怕，担心

云林（yún lín）的意思：云林指的是茂密的树林，比喻人口众多的地方。

真气（zhēn qì）的意思：

(1).人体的元气，生命活动的原动力。由先天之气和后天之气结合而成。道教谓为“性命双修”所得之气。《素问·上古天真论》：“恬惔虚无，真气从之；精神内守，病安从来？” 唐 王维 《贺元元皇帝见真容表》：“臣闻仙祖行化，真气临关；圣人降生，祥光满室。” 宋 苏轼 《上神宗皇帝书》：“不善养生者，薄节慎之功，迟吐纳之效，厌上药而用下品，伐真气而助强阳，根本已危，僵仆无日。” 明 陈汝元 《金莲记·郊遇》：“三昧上真气已全，百炼中凡心俱浄。”
(2).指刚正之气。 清 蒋士铨 《临川梦·送尉》：“英雄欺世，久之毕竟难瞒，胸中既无真气蟠，笔下焉能力量完！” 侯方域 《祭吴次尾文》附 清 徐作肃 评：“缠绵呜咽，全是一团真气。此等文正以不必剪裁为佳。”
(3).特指帝王的气象。 唐 杜甫 《送重表侄王砅评事使南海》诗：“ 秦王 时在座，真气动户牖。”

这首诗描绘了诗人对自然山水的深深向往与追求，以及对隐逸生活的向往之情。首句“入山惟恐未全深”，表达了诗人进入山林时的谨慎与渴望深入探索的心态，流露出对自然界的无限好奇和敬畏。次句“为鹤为猿万古心”，运用拟人化的手法，将自己比作山中的仙鹤与猿猴，象征着诗人希望与自然和谐共处，追求自由自在的生活状态，同时也寄托了对永恒自然之美的向往。

后两句“便许兹山留片石，时将真气朗云林”，进一步深化了这种情感。诗人愿意在山中留下一块小小的石头，作为自己与自然连接的象征，同时强调了他希望时常能感受到山林间纯净、清新的气息，仿佛置身于一片朗朗晴空之中。这不仅体现了诗人对自然环境的热爱与珍惜，也表达了他对精神世界的追求，即在喧嚣尘世之外，寻找一片心灵的净土，保持内心的纯净与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对自然美景的深切热爱，以及对隐逸生活和内心世界纯净追求的向往。